Для агроэкономического факультета/ лектор: к т. н., стр преп. Исаев айдын юнис о. Лекция 6 комплектования машинно-тракторных агрегатов и организация работы на участкепла н

Вид материала

Содержание

Выбор типа машин и определение их характеристик.
2. Рекомендуемые и предельно допустимые скорости движения.
Маневрирование скоростными режимами работы.
Сравнение способов движения.
Выбор способа движения.

Подобный материал:

МИНИСТЕРСТВО С/Х АЗЕРБАЙДЖАНА

АЗЕРБАЙДЖАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ИНЖЕНЕРНЫЙ ФАКУЛЬТЕТ

КАФЕДРА ЭКСПЛУАТАЦИЯ С/Х МАШИН И НАЗЕМНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ.

ОСНОВЫ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА

/для агроэкономического факультета/

ЛЕКТОР: к.т.н., стр. преп. ИСАЕВ АЙДЫН ЮНИС о.

ЛЕКЦИЯ 6

КОМПЛЕКТОВАНИЯ МАШИННО-ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ И ОРГАНИЗАЦИЯ РАБОТЫ НА УЧАСТКЕ

П Л А Н:

1. Выбор типа машин и определение их характеристик.

2. Скоростные режимы работы агрегатов.

3. Составление агрегатов в натуре.

4. Виды и способы движения агрегатов.

Л И Т Е Р А Т У Р А

1. С.А.Иофинов., Г.П.Лышко «Эксплуатация машинно –тракторного

парка».

2. Л.М.Пильщинав. «Практикум по эксплуатации машинно –тракторного

парка».

1. Комплектование агрегатов, или, как это часто называют, агрегатирова-ние, сводится в основном к выбору типа машин, определению рациональных количественного состава и скоростного режима работы и составлению агре-гатов в натуре.

^ Выбор типа машин и определение их характеристик. Рабочие машины выбирают, исходя из агротехнологических требований к выполнению данной операции в заданных условиях. Эти требования предопределяют качественный состав (тип) машин и допускаемый диапазон скоростей движения. На основе опытных данных или справочных материалов [4 и 18] для машин данного типа находят среднее удельное сопротивление R, R_пл или f согласно выражениям (1.10), (1.10а) или (1.10б) и степень его рассеяния (колебания) δ или ν.

Количественный состав агрегата зависит от соотношения тяговых свойств трактора и сопротивления машин. Расчет его сводится к следующему.

1. Определяют возможную в заданных условиях силу тяги трактора, пользуясь графиками предельной и номинальной движущих сил, тяговой или нагрузочной характеристикой, значением N_{т .мах} (по таблице 1.1) или иными сведениями, относящимися к характеристике эксплуатационных свойств данного трактора.

Удобно пользоваться совмещенными тяговыми характеристиками тракто-ров и сопротивлений машин (орудий). В качестве примера на рисунке 1.1 представлена совмещенная тяговая характеристика трактора К- 700 и плуга ПН-8-35 при удельном со противлении почвы 50 кПа и глубине вспашки 20…22 см [13]. Как видно из рисунка, в данных условиях трактор К-700 может работать на скоростных режимах II-4 и III-2 (римская цифра- скоростной режим двигателя, арабская –передача трактора) на скорости 9,5…11 км/ч.

Если сведения о тяговых свойствах трактора в заданных условиях от-сутствуют, расчет ведут приближенно, исходя из номинальной мощности двигателя.

Рис. 1.1. Совмещенная тяговая характеристика трактора

К-700 и плуга ПН-8-35:

R –тяговое сопротивление плуга; Р –тяговое усилие трактора.

2. Определяют теоретическую (предельную) ширину захвата (м):

При комплектовании агрегата с почвообрабатывающими машинами удель-ное сопротивление определяют по значению R_пл и глубине обработки h: R=R_плh.

При движении агрегата на подъем расчет ведут с учетом соответствующих потерь тягового усилия P_α ≈ Gi, т.е.

3. Определяют предельное число машин (или число рабочих органов, например плужных корпусов) в агрегате

где b_к – конструктивная ширина захвата одной машины (или одного рабочего органа).

Чтобы иметь некоторый запас тягового усилия, полученный результат округляют до целого меньшего числа.

4. Выявляют необходимость сцепки (для многомашинного агрегата), выбирают ее тип и по справочным данным устанавливают G_сц и f_сц.

Рассчитанный агрегат нужно проверить по степени использования силы тяги. Для этого определяют полное сопротивление рабочей части агрегата:

^ 2. Рекомендуемые и предельно допустимые скорости движения. В за-висимости от агротехнических требований, качества выполнения техноло-гического процесса, применяемых машин, удобства работы обслуживающего персонала установлены рекомендуемые и предельно допустимые скорости движения υ_lim агрегатов при выполнении различных операций. При этом различают скорости движения, на которых работают обычные и скоростные (энергонасыщенные) тракторы и сельскохозяйственные машины.

Рекомендуемые скорости движения, по данным ВИМ, приведены на рисунке 1.2. При совершенствовании технологии работ и конструкции машин υ_lim изменяется главным образом в сторону увеличения.

^ Маневрирование скоростными режимами работы. Многоступенчатые коробки с переключением передач на ходу и всережимные регуляторы сов-ременных тракторов позволяют изменять скоростной режим работы трактора в широких пределах, маневрируя им в зависимости от условий.

На рисунке 1.3 представлена скоростная характеристика двигателя с всережимным регулированием. Цифрами 1 показаны характеристики двигателя (частота вращения 1 и расход топлива 1¹ при холостом режиме; расход топлива 1¹¹, крутящий момент 1¹¹¹ и мощность 1^IV при номинальном режиме), со-ответствующие установленной номинальной частоте вращения двигателя n_н1. Аналогично цифрами 2 и 3 показаны измененные (частичные) характеристики, соответствующие установленной рычагом акселератора уменьшенной подаче топлива и полученной при этом новой частоте вращения двигателя на холостом ходу и на новом (частичном) номинальном режиме n_н2 или n_н3. Кривые мощности при частичных режимах не приведены.

Всережимный регулятор увеличивает возможности маневрирования ско-ростным режимом работы трактора. При довольно значительном и срав-нительно длительном увеличении сопротивления агрегата следует переходить на пониженную передачу, иначе двигатель долго будет работать на коррек-торной ветви (что снижает производительность и повышает износ двигателя) или даже заглохнет. Если сопротивление уменьшается, надо переходить на повышенную передачу, чтобы повысить производительность агрегата. Следует иметь в виду, что переход с одной передачи на другую выгоден только в том случае, если потери времени (а следовательно, и производительности), необ-ходимые для переключения передач, перекрываются тем выигрышем (повыше-нием производительности, снижением износа), который при этом достигается. При кратковременных изменениях сопротивления (на пути длиной менее 50…1000 м) маневрировать передачами нецелесообразно.

Если необходимо кратковременно понизить скорость движения без из-менения силы тяги, например при переезде через препятствия, на поворотах и т.п., следует, не переключая передач, уменьшить частоту вращения коленчатого вала двигателя при помощи всережимного регулятора.

Умелое маневрирование скоростями особенно необходимо при разгоне ми работе агрегатов на полях с уклонами, неровным рельефом и неоднородностью почвы. При этом нельзя работать с перегрузкой и часто переключать передачи на кротких участках пути, так как повышается усталость тракториста и воз-растает износ механизмов переключения передач.

Для того чтобы обеспечить выбор передачи, возможно болееблизкой к рациональной, естественно стремление применить бесступенчатые или хотя бы многоступенчатые коробки передач с автоматическим включением той или иной передачи в зависимости от изменяющегося в процессе работы сопро-тивления. Известны работы, которые проводятся по созданию тракторов с бесступенчатыми передачами (гидропередачи, электротрансмиссии и др.). Однако, несмотря на свою прогрессивность, широкого практического при-менения пока они еще не находят.

3. В зависимости от типа машин и их числа в агрегате, а также в зависимости от типа тягового средства (трактора, самоходного шасси) при-меняют различные виды навески или их секций, прицепки машин к трактору и комбинации навески и прицепки (рис. 1.20 и 1.21), а также различные маркеры и следоуказатели.

Следует применять такие сцепки, навески и прицепки, которые обес-печивают высокое качество выполнения технологических операций и удобны в обслуживании, улучшают сцепные свойства трактора с почвой (если сцепление недостаточно), уменьшают затраты на самопередвижение агрегата и т.д.

Избежать появление поворачивающего момента или уменьшить его можно, если точку прицепа установить таким образом, чтобы линия тяги проходила возможно ближе к центру агрегата (трактора).

На рисунке 1.22 представлена схема составления шестисеялочного агрегата, а на рисунке 1.23 –схема прицепки плуга к трактору.

В некоторых случаях при сцепке не удается обеспечить совпадения линии тяги плуга с центральной осью трактора и точку прицепки плуга на прицепной скобе трактора приходится смещать. Чтобы уменьшить влияние возникающего при этом поворачивающего момента, точку прицепа плуга к трактору следует располагать посередине между линией действия силы сопротивления плуга и продольной осью трактора.

У несимметричных агрегатов, например уборочных с боковым распо-ложением режущего аппарата, точку прицепа на скобе трактора нужно смещать в сторону расположения рабочих органов (режущего аппарата).

4. Классификация видов и способов движения агрегатов.

Классификационный признак	Наименование	Характеристика
В и д ы д в и ж е н и я
Организация территории	Загонный	Рабочий участок разбивают на за-гоны
	Беззагонный	Рабочий участок на загоны не раз-бивают
Направление рабочих ходов	Гоновый	Рабочие ходы вдоль (параллельно одной из сторон загона участка)
	Диагональный	Рабочие ходы под углом (диаго-нально) к стороне загона
	Круговой	Рабочие ходы как вдоль, так и по-перек загона
Направление движения агрегата	Правоповоротный	Основное движение (повороты) на загоне (участке) по часовой стрелке (вправо)
	Левоповоротный	Основное движение (повороты) на загоне против часовой стрелки (влево)
	К центру	Основное движение на загоне от периферии к центру
	К периферии	Основное движение на загоне от центра к периферии
С п о с о б ы д в и ж е н и я
Схема обработки загона (участка)	Всвал	Гоновое правоповоротное движение, при котором загон (участок) обра-батывают от средней части к боковым сторонам (на вспашке в средней части образуется свальная борозда)
	Вразвал	Гоновое левоповоротное движение, при котором загон обработывают от боковых сторон к средней части (на вспашке в средней части образуется развальная борозда)
	Комбинированный	Движение на одном загоне ивсвал и вразвал
	С чередованием заго-нов всвал и вразвал	На соседних загонах движение поочередно всвал и вразвал
	Челночный	Загон (участок) обрабатывают последо-вательными (чаще всего рядом распо-
		ложенными) ходами с правыми и левы-ми поворотами
	Перекрестный	Загон обрабатывают в двух, как правило, взаимно перпендикулярных (или близких к ним) направлениях
Способ обработки участ-ка (количество одновре-менно обрабатываемых загонов)
	Двухзагонный (трех-загонный, многозагон-ный)	Часть каждого загона обрабатывают совместными ходами с одним, двумя или многими (всеми) другими загонами
Способ выполнения по-воротов	Беспетлевой	Все повороты беспетлевые

Классификационный признак	Наименование	Характеристика
	Петлевой	Все или часть поворотов петлевые (грушевидные или восьмеркой)
	С задним ходом агре-гата	Все или часть поворотов с задним ходом агрегата
	Игольчатый (ревер-сивный)	Все или часть поворотов игольчатые (реверсивные)

^ Сравнение способов движения. Способы движения сравнивают и анна-лизируют по производительности, качеству выполнения работы, удобству обслуживания, безопасности работы и т. д.

Показатели качества выполнения работы и удобства обслуживания при различных способах движения зависят от технологического процесса (напри-мер, для пахотных работ количество образующихся свальных и развальных борозд, число разметочных линий и т. д.) и будут рассмотрены в соответ-ствующих разделах.

^ Выбор способа движения. При выборе способа движения, как уже указывалось, надо исходить в первую очередь из агротехнологических требований: качества работы, удобства обслуживания, возможности уменьшения вспомогательных операций и т. д. Если эти условия позволяют применять различные способы движения, следует выбирать тот, который дает более высокое значение φ.

Например, на вспашке, где по условиям агротехнологии можно применят как петлевые, так и беспетлевые способы движения, сравнение их по значениям φ показывает следующее. Для одного и того же агрегата (одинаковые ρ_у, В_р, е и несколько отличные L_р из-за ширины поворотных полос и из-за разного количества проходов агрегата с неполной шириной захвата) на коротких гонах коэффициент рабочих ходов выше у беспетлевых способов движения, а на длинных гонах –у петлевых. При прочих равных условиях среди беспетлевых способов вспашки наиболее высокое значение φ характерно для комби-нированного способа, среди петлевых –для способа с чередованием загонов всвал и вразвал.

Blog

Содержание