Карта компетенции дисциплины «Электрические и гидравлические приводы мехатронных и робототехнических устройств»
| Вид материала | Документы |
СодержаниеИндекс компетенции Индекс компетенции Индекс компетенции |
- Гидро- и пневмоприводы гидравлические приводы, 938.83kb.
- «Наставление по технической службе федеральной противопожарной службы в части робототехнических, 434.37kb.
- Карта компетенции дисциплины, 38.05kb.
- Карта компетенции дисциплины «Профессиональная этика», 79.2kb.
- Карта компетенции дисциплины, 97.6kb.
- Учебная программа по дисциплине электротехника и электроника лахтина, 44.8kb.
- Карта компетенции дисциплины, 31.04kb.
- Карта компетенции дисциплины, 45.29kb.
- Карта компетенции дисциплины "Водоподготовка и водный режим паровых котлов", 47.82kb.
- Рабочей программы дисциплины Схемотехника телекоммуникационных устройств по направлению, 38.15kb.
Карта компетенции дисциплины «Электрические и гидравлические приводы мехатронных и
робототехнических устройств»
1. Наименование компетенций дисциплины
| Индекс компетенц. | Формулировка |
| 1. ОК-9: | Способность использовать основные законы естественно-научных дисциплин в профессиональной деятельности |
| 2. ПК-1.1 | Способностью применять необходимые для построения моделей знания принципов действия и математического описания электромеханических и электрогидравлических устройств методами теории автоматического управления. |
| 3. ПК-1.2 | Способность определять характеристики электромеханических и электрогидравлических устройств и систем по разработанным моделям.. |
| 4. ПК-2.1 | Способность разрабатывать макеты электромеханических и электрогидравлических модулей для мехатронных и робототехнических устройств |
| 5. ПК-2.2 | Способность разрабатывать программные средства макетов электромеханических и электрогидравлических устройств в составе МиРТС. |
| 6. ПК2.4 | способность применять контрольно-измерительную аппаратуру для определения характеристик и параметров макетов электромеханических и электрогидравлических модулей МиРТС |
| 7. ПК-3.1 | Вести патентные исследования в области профессиональной деятельности |
| 8. ПК-3.2 | Выполнять расчетно-графические работы по проектированию электромеханических и электрогидравлических модулей мехатронных и робототехнических систем. |
| 9. ПК-3.3 | Разрабатывать функциональные схемы электромеханических и электрогидравлических модулей мехатронных и робототехнических систем |
| 10. ПК-3.4 | Проводить энергетический расчет и выбор исполнительных элементов электромеханических и электрогидравлических модулей мехатронных и робототехнических систем. |
| 11. ПК-3.6 | Проводить регулировочные расчеты – синтез алгоритмов управления и корректирующих устройств электромеханических и электрогидравлических модулей мехатронных и робототехнических систем |
2. Компонентный состав дисциплины
| Индекс компетенции | Перечень | Технологии формирования | Средства и технологии оценки | kв | Объем в ЗЕТ | |
| Модуль №1 | Компонентов | |||||
| ОК-9 ПК-1.1 ПК-1.2 ПК-2.1 ПК-2.4 | Статические и динамические характеристики, структурное представление электромеханических и электрогидравлических модулей для мехатронных и робототехнических устройств | Знает: -принцип действия, структурный состав и конструкцию электромеханических и электрогидравлических модулей | Лекции Лабораторные работы Самостоятельная работа | Тестирование Контрольная работа текущего контроля | 1,0 | 1,33 |
| Умеет: осуществлять обоснованный выбор электромеханических и электрогидравлических модулей их характеристик в составе системы. | Лекции Лабораторные работы Самостоятельная работа | Защита отчетов по лаб. работам Контрольная работа текущего контроля | ||||
| Владеет: навыками применения основных законов естественно-научных дисциплин для моделирования , теоретического и экспериментального исследования электромеханических и электрогидравлических модулей. | Лекции Лабораторные работы Самостоятельная работа | Тестирование Контрольная работа текущего контроля | ||||
| Индекс компетенции | Перечень | Технологии формирования | Средства и технологии оценки | kв | Объем в ЗЕТ | |
| Модуль №2 | Компонентов | |||||
| ПК-2.2 ПК-3.3 ПК-3.4 | Регулирование координат привода с электромеханическими и электрогидравлическими модулями для мехатронных и робототехнических устройств | Знает: -принципы регулирования координат автоматизированного привода с электромеханическими и электрогидравлическими модулями | Лекции Лабораторные работы Самостоятельная работа | Тестирование Контрольная работа текущего контроля | 1,0 | 1,33 |
| Умеет: -осуществлять построение структурных схем автоматизированного привода и расчет электромеханических и электрогидравлических модулей в составе МиРТС. | Лекции Лабораторные работы Самостоятельная работа | Защита отчетов по лаб. работам Контрольная работа текущего контроля | ||||
| Владеет: навыками применения законов оптимального управления движением электромеханических и электрогидравлических модулей в составе МиРТС.. | Лекции Лабораторные работы Самостоятельная работа | Контрольная работа текущего контроля | ||||
| Индекс компетенции | Перечень | Технологии формирования | Средства и технологии оценки | kв | Объем в ЗЕТ | |
| Модуль №3 | Компонентов | |||||
| ПК-2.2 ПК-3.4 ПК-3.6 | Силовые регуляторы с электромеханическими и электрогидравлическими модулями для мехатронных и робототехнических устройств | Знает: -типовые структуры силовых регуляторов электромашинных устройств с электромеханическими и электрогидравлическими модулями в составе МиРТС | Лекции Лабораторные работы Самостоятельная работа | Контрольная работа текущего контроля Экзамен | 1,0 | 1,33 |
| Умеет: -осуществлять синтез электромашинных систем с замкнутой цепью управления автоматизированного привода с силовыми регуляторами в составе МиРТС. | Лекции Лабораторные работы Самостоятельная работа | Защита отчетов по лаб. работам Защита курсового проекта | ||||
| Владеет: теоретическими и экспериментальными методами исследования приводов робототехнических и мехатронных систем с силовыми регуляторами в составе МиРТС. | Лекции Лабораторные работы Самостоятельная работа | Контрольная работа текущего контроля Защита курсового проекта. Экзамен | ||||