Аудиторні години 30 лекції 20, лабор роб

Вид материала

Документы

Содержание Зміст навчального модуля

Подобный материал:

• Аудиторні години 48 лекції 32, лабор роб, 44.36kb.
• Аудиторні години 84 лекції 56, лаб роб. 14, практ, 80.42kb.
• Аудиторні години 42 лекції 28, лаб роб, 25.1kb.
• Аудиторні години 56 лекції 42, лаб роб, 55.96kb.
• Аудиторні години 84 лекції 32, лаб роб, 55.48kb.
• 1. Назва модуля, 68.01kb.
• Формат опису модуля, 21.52kb.
• 1. Назва модуля, 13.98kb.
• Формат опису модуля, 22.26kb.
• Боча навчальна програма для студентів спеціальності, 565.93kb.

1.	Назва модуля: Основи цифрових систем керування електромеханічними системами
2.	Код модуля: ЕАП_6046_С01
3.	Тип модуля: вибірковий
4.	Семестр: VIII
5.	Обсяг модуля: загальна кількість годин – 60 ( кредитів ЄКТС – 2) аудиторні години – 30 (лекції – 20, лабор. роб. – 10)
6.	Лектор: доцент, к. т. н. Мороз Володимир Іванович
7.	Результати навчання: у результаті навчання студент повинен Знати: процеси дискретного перетворення сигналів та їх вплив на поведінку керованої системи; структуру дискретних систем керування та їх складові елементи; основи теорії побудови цифрових регуляторів; засади використання обчислювальної техніки для синтезу і аналізу цифрових систем керування; існуючі способи синтезу цифрових регуляторів; будову і практичну реалізацію сучасних цифрових систем керування. Уміти: синтезувати дискретний регулятор системи керування; проводити аналіз основних характеристик дискретних САР; підібрати параметри розроблюваної системи до конкретної реалізації.
8.	Спосіб навчання: аудиторне
9.	Необхідні обов’язкові попередні та супутні модулі: – пререквізити: Обчислювальна техніка, алгоритмічні мови та програмування, теорія автоматичного керування, теорія електроприводу. – кореквізити: мікропроцесорні засоби та системи
10.	Зміст навчального модуля: Основи дискретного перетворення сигналів. Принципи та способи синтезу дискретних регуляторів. Інженерні методи синтезу і аналізу цифрових систем. Технічна реалізація цифрових систем керування електроприводами.
11.	Рекомендована література: Джури Э. Импульсные системы автоматического регулирования. – М.: Физматгиз, 1963. – 456 с. Изерман Р. Цифровые системы управления: Пер. с англ. – М.: Мир, 1984. – 541 с. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления: Пер. с англ. – М.: Машиностроение, 1986. – 448 с. Олссон Г., Пиани Дж. Цифровые системы автоматизации и управления. – СПб.: Нев-ский Диалект, 2001. – 557 с. Острём К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ : Пер. с англ. – М.: Мир, 1987. – 480 с. Ту Ю. Цифровые и импульсные системы автоматического управления. – М.: Машиностроение, 1964. – 703 с. Цыпкин Я.З. Теория линейных импульсных систем. – М.: Физматгиз, 1963.
12.	Форми та методи навчання: лекції, лабораторні заняття, самостійна робота
13.	Методи і критерії оцінювання: Поточний контроль (60%): письмові звіти з лабораторних робіт, усне опитування Підсумковий контроль (40%): контрольні заходи
14.	Мова навчання: українська