Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «южно-уральский государственный университет»

Вид материала

Общие технические требования к комплексу
Моноблок сервопривода (1 шт.)
Моноблок широтно-импульсного преобразователя (1 шт.)
Моноблок шагового двигателя (1 шт.)
Модуль ввода/вывода (1 шт.)
PCI-E+SVGA+GbLAN SATA
Программное обеспечение
Руководство по эксплуатации комплекса
Комплект бесконтактных конечных выключателей
Индуктивный преобразователь перемещения (1 шт.)
1. Динамическая платформа «Трипоид» (или эквивалент) - 1 шт.

Подобный материал:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 17

№

Наименование товара

Требования к функциональным характеристикам (потребительским свойствам) товара, к качественным характеристикам товара

Ед. изм. Количества товара.

Количество товара

Учебно-исследовательский комплекс «Энерго и ресурсосбережение в системах автоматизации» в составе:

комплект

1.1

Учебно-исследовательский комплекс «Исполнительные устройства и датчики мехатронных систем»

Назначение комплекса:

Учебно-исследовательский комплекс д.б. предназначен для проведения лабораторных работ и исследований по позиционным системам: сервоприводу на базе вентильного двигателя, ШИП-ДПТ и шаговому двигателю, а также датчикам, используемым в мехатронных системах.

Общие технические требования к комплексу:

Электропитание от однофазной сети переменного тока напряжением 220В, частотой 50 Гц.
Стенды должны иметь модульную конструкцию с возможностью установки модулей в произвольном порядке.
Лицевые панели всех модулей должны быть окрашены белой порошковой полимерной краской
На лицевых панелях всех модулей методом шелкографии должны быть нанесены мнемосхемы основных функциональных элементов.
В стендах должны быть использовано устройство для размещения стенда, у которого:

– основание должно иметь металлическую раму, окрашенную белой порошковой полимерной краской;

– столешница должна быть выполнена из ламинированного ДСП светлого цвета с окантовкой по периметру ПВХ;

– на столешнице устанавливается металлический каркас для крепления модулей размерами 248х200 мм. Каркас должен быть окрашен порошковой полимерной краской, сверху на нем должна быть установлена полка из ламинированного ДСП светлого цвета.

Конструкция оборудования должна исключать непосредственный доступ к электрическим цепям высокого напряжения, другим опасным для человека воздействиям, исключать возможность попадания теплового, ультрафиолетового и лазерного излучения на кожу и в глаза человека.
Использование только встроенных приборов для проведения всех необходимых измерений по лабораторным работам.
Использование программного обеспечения Delta-Profi или эквивалентного, которое должно реализовывать следующие функции:

– осциллографирование периодических сигналов с частотой выборки сигналов до 200 кГц;

– регистрация изменения мгновенных сигналов во времени;

– автоматизация проведения экспериментов;

– автоматическое снятие функциональных зависимостей;

– отображение интерактивных функциональных схем выполнения экспериментов (мнемосхем) с индикацией сигналов и управлением системой;

– реализация функций устройств релейной защиты и автоматики;

– реализация режима передачи сигналов 2IO-Link;

– измерение показателей качества электрической энергии;

– исследование характеристик реле (реле-томограф).

Поставляемые товары должны быть обеспечены технической, эксплуатационной и сервисной документацией на русском языке
Наличие электронных плакатов по изучаемым разделам курса.
Наличие компьютерных тестов по изучаемым разделам курса.

СОСТАВ:

Учебно-исследовательский стенд «Исполнительные устройства мехатронных систем», исполнение стендовое компьютерное – 1 шт.

Технические характеристики:

Потребляемая мощность, ВА, не более 500

Электропитание:

- от однофазной сети переменного тока напряжением, В 220 ± 22

- частота, Гц 50 ± 0,5

Диапазон рабочих температур, С +10...+35

Влажность воздуха, не более, % 80

Габаритные размеры, не более, мм 1200х1400х700

Масса, не более, кг 100

Количество обучающихся 2…3

Состав:

– Электромашинный агрегат, содержащий серводвигатель ASMT04L250 /400Вт/3000об/мин (или эквивалент), встроенный датчик положения - оптический энкодер с разрешением 2500 имп/оборот и двигателя постоянного тока независимого возбуждения ПЛ072/180Вт/1500об/мин (или эквивалент) – 1 шт.

– Моноблок сервопривода (1 шт.), содержащий:

– автоматический выключатель на 6А;

– блок сервоусилителя ASD-A0421L или эквивалент;

– блок управление положением, предназначенный для внешнего программного задания скорости и положения серводвигателя;

– мнемосхемы обмоток электродвигателя для набора силовых схем непосредственно с лицевой панели комплекса;

– датчики тока HX3-P (или эквивалент) и напряжения LV-25P (или эквивалент) на основе эффекта Холла, обеспечивающие потенциальную и гальваническую развязку силовых цепей и цепей управления;

– блок питания системы управления. ±15В, +5В;

– элементы защиты комплекса от режима короткого замыкания и перегрева.

– Моноблок широтно-импульсного преобразователя (1 шт.), содержащий:

– блок широтно-импульсного преобразователя, содержащий мнемосхему преобразователя и двигателя постоянного тока, переключатели режимов работы, потенциометр задания, элементы индикации выходных значений напряжения и тока;

– аналоговые регуляторы для организации системы подчиненного регулирования,

– переключатели для изменения параметров регуляторов;

– потенциометр задания;

– цифровой вольтметр;

– измеритель мощности, с одновременным выводом четырех параметров электрических цепей на ЖКИ: среднеквадратических значений тока 0…2А, напряжения 0…220В, активной мощности 0…100Вт, реактивной мощности 0…100 ВАр, полной мощности 0…100 ВА, соs;

– Моноблок шагового двигателя (1 шт.), содержащий:

– исследуемый шаговый двигатель FL39ST34-0406F-01 / 0,4А / 28Ом / 0,085Нм (или эквивалент)

– мнемосхему подключения исследуемого двигателя;

– цифровые индикаторы постоянного тока 0…2А (1 шт.) и напряжения 0…30В (1 шт.) для индикации напряжения и тока

– цифровую индикацию скорости двигателя 0….2000 об/мин;

– блок силового преобразователя с регулируемым напряжением 0…30В тока до 2А с цифровой индикацией выходного напряжения и защитой от токов к.з.;

– индикация работы фаз двигателя, элементы управления скоростью реверса и режима работы.

– Модуль ввода/вывода (1 шт.), обеспечивающий:

– ввод/вывод данных на 8 аналоговых входов +/-10В, 2 аналоговых выхода +/-10В,
8 дискретных входов /8 дискретных выходов, 4 ШИМ выхода, частота опроса 8 каналов – 10 кГц/канал, максимальная частота опроса 1 канала – 200 кГц.

- Устройство для размещения стенда (1 шт.) (на металлическом каркасе 1200х1400х700 мм).

– Персональный компьютер (1 шт.)

Материнская плата: INTEL DG41TY (OEM) LGA775 PCI-E+SVGA+GbLAN SATA

MicroATX 2DDR-II

Процессор: Intel Core 2 Duo E7400 BOX 2.8 ГГц/ 3Мб/ 1066МГц LGA775

Оперативная память: Kingston ValueRAM DDR-II DIMM 2Gb

KIT 2*1Gb CL6CL5 или эквивалент

Жесткий диск: HDD 500 Gb SATA-II 300 Seagate/Maxtor Barracuda 7200.12/DiamondMax 23 <3500418AS> 7200rpm 16Mb

Оптический привод: DVD RAM & DVD±R/RW & CDRW Optiarc AD-7243S

SATA (OEM)12x&24(R9 12)x/8x&24(R9 12)x/6x/16x&48x/32x/48x

Корпус: Minitower INWIN EN026 MicroATX 400W (24+4пин)

Сетевой фильтр: SVEN Platinum Wooden <1.8м> ( 5 розеток)

Фильтр для сетей EtherNet 10/100/1000 Base-T (RJ45) APC ProtectNet

Операционная систем: Выпуск Windows 7 или эквивалент

– ЖК-монитор Samsung SyncMaster 943NW или эквивалент (1 шт.)

(Технология: жидкокристалический. Диагональ: 19'', широкоформатный)

– Клавиатура A4-Tech LCD-720 или эквивалент (1 шт.)

– Мышь Genius Netscroll 100 Optical Black USB или эквивалент (1 шт.)

(технология: лазерная, разрешение: 800 dpi).

Или эквивалент*

– Программное обеспечение (компакт-диск) Delta-Profi или эквивалент, обеспечивающее снятие характеристик в ручном и автоматизированном режимах с выводом на экран функциональной схемы выполняемых экспериментов.

– Руководство по эксплуатации комплекса.

– Методические указания по проведению следующего перечня лабораторных работ:

Изучение элементов управления сервоусилителем
Система регулирования момента сервопривода
Система подчиненного регулирования сервопривода с внешним контуром скорости
Система подчиненного регулирования сервопривода с внешним контуром положения
Исследование системы «Широтно-импульсный преобразователь-двигатель постоянного тока»

– механическая и электромеханическая характеристики;

– регулирование скорости ДПТ изменением напряжения на якоре;

– регулировочные характеристики;

– переходные процессы.

Система подчиненного регулирования скорости ДПТ с внешним контуром скорости

– регулировочная характеристика;

– настройка ПИ-регулятора контура регулирования тока;

– настройка ПИ-регулятора контура регулирования скорости;

– регулировочные характеристики замкнутой системы;

– механические характеристики замкнутой системы электропривода.

Система подчиненного регулирования скорости ДПТ с внешним контуром напряжения

– регулировочная характеристика;

– настройка ПИ-регулятора контура регулирования тока;

– настройка ПИ-регулятора контура регулирования напряжения;

– регулировочные характеристики замкнутой системы;

– механические характеристики замкнутой системы электропривода.

Изучение цифровой системы управления ШИП-ДПТ

– изучение принципов реализации П-регулятора на микроконтроллере;

– изучение принципов реализации И-регулятора на микроконтроллере;

– изучение принципов реализации ПИ-регулятора на микроконтроллере;

– построение разомкнутой микропроцессорной системы управления широтно-импульсным преобразователем, работающим на двигатель постоянного тока;

– построение замкнутой микропроцессорной системы подчиненного регулирования скорости ДПТ с внешним контуром скорости.

Исследование законов управления шагового двигателя:

– регулирование скорости;

– реверс двигателя;

– симметричное и несимметричное управление;

– скоростное и пошаговое перемещение;

– приемистость;

Исследование механических, регулировочных и энергетических характеристик шагового двигателя.

Учебно-исследовательский стенд «Датчики мехатронных систем», исполнение стендовое ручное – 1 шт.

Моноблок «Датчики механических величин» (1 шт.), который содержит:
1. Блок питания типа PT-45C (±15 В, 1 А;+5 В, 3А) (или эквивалент).
2. Генератор переменного напряжения 10 В, частота 400 кГц, максимальный ток нагрузки 0,3 А, выходное сопротивлении 2 Ом.
3. Блок датчиков частоты вращения, содержащий:
  1. Инкрементальный оптический энкодер типа TRD-S500VD (или эквивалент) (1 шт.), со следующими характеристиками:

Характеристика	Значение
Напряжение питания, В	5
Тип выхода	Квадратурный + Z-импульс
Максимальная частота, кГц	200
Разрешение, имп./об.	500
Тип выхода/тип логического сигнала	Линейный драйвер/положительная

Тахогенератор постоянного тока типа ТГП-1 (или эквивалент) (1 шт.) со следующими характеристиками:

Характеристика	Значение
Масса тахогенератора, кг	0,15
Максимальная скорость вращения, об/мин	7000
Коэффициент трансформации CU, В/(об/мин)	0,006
Нелинейность изменения выходного напряжения, %	0,8
Асимметрия выходного напряжения АТ, %	1
Номинальное сопротивление RН, кОм	3
Температурный коэффициент выходного напряжения δU/T, %/С	0,1
Момент трогания, Н∙м	2∙10-3

Блок датчиков углового положения:
1. Инкрементальный оптический энкодер типа TRD-S500VD (или эквивалент) (1 шт.), со следующими характеристиками:

Характеристика	Значение
Напряжение питания, В	5
Тип выхода	Квадратурный + Z-импульс
Максимальная частота, кГц	200
Разрешение, имп./об.	500
Тип выхода/тип логического сигнала	Линейный драйвер/положительная

Потенциометрический датчик положения типа ПТП11 (или эквивалент) (1 шт.) со следующими характеристиками:

Характеристика	Значение
Мощность, Вт	1
Номинальное сопротивление, кОм	2
Тип	Многооборотный проволочный
Функциональная зависимость	линейная

Вращающийся трансформатор типа 2,5 ВТ ЛШ3 010.399 (или эквивалент) (1 шт.) со следующими характеристиками:

Характеристика		Значение
Назначение		СКВТ
Погрешность следования трансформаторной дистанционной передачи, угл. мин.		5
Напряжение	Номинальное	27
	Рабочий диапазон	0-27
Номинальная частота напряжения возбуждения, Гц		400
Z01, Ом		1600
Диапазон рабочих частот напряжения возбуждения, Гц		380 – 1050
Частота вращения вала, об/мин		5 – 20

Оптический датчик линейного перемещения (1 шт.) со следующими характеристиками:

Характеристика	Значение
Напряжение питания, В	5
Тип выхода	Квадратурный
Разрешение, имп./мм.	6

Магнитный датчик линейного перемещения (1 шт.) со следующими характеристиками:

Характеристика	Значение
Напряжение питания, В	5
Тип выхода	Квадратурный
Разрешение, имп./мм.	0,3

Блок цифровых индикаторов (1 шт.):
1. Вольтметр 0…10 В для измерения переменного и положительного постоянного напряжения
2. Амперметр 0…1,5 А для измерения постоянного и переменного тока
Цифровой мультиметр MS 8221A (1 шт.) или эквивалент со следующими характеристиками:

Характеристика	Значение
Разрядность ЖК дисплея	31/2 (1999)
Постоянное напряжение U=	200 мВ / 2 В / 20 В / 200 В / 1000 В
Переменное напряжение U~	200 мВ / 2 В / 20 В / 200 В / 750 В
Постоянный ток I=	200 мкА / 2 мА / 20 мА / 200 мА / 10 А
Переменный ток I ~	2 мА / 20 мА / 200 мА / 10 А
Диапазон частот по переменному току	40 - 500Гц
Сопротивление R	200 Ом / 2 кОм / 20 кОм / 200 кОм / 2 МОм / 20 МОм
Питание	4,5 В / 3* 1,5 В (ААА)
Габариты, не более мм	158x74x31mm
Вес, грамм (с батареей), не более	220
Сервис	Индикация разряда батарейки Индикация перегрузки «1»

Моноблок «Датчики технологической информации» (1 шт.), который содержит:
1. Блоки питания: PD-65 B (+24 В, 2 А; +5 В, 3А), PT-45C (±15 В, 1 А;+5 В, 3А) (или эквивалент)
2. Генератор постоянного и переменного напряжения 0…10 В, частота 10…100 000 Гц, максимальный ток нагрузки 1 А.
3. Регулятор постоянного тока (0…10 В, 0…1 А).
4. Поле датчиков тока и напряжения (шунт, делитель напряжения, измерительные трансформаторы тока и напряжения, интегральные датчики тока и напряжения)
5. Поле датчиков температуры (биметаллический термостат, термопара, интегральный датчик, кремниевый и платиновый терморезисторы, инфракрасный пирометр)
6. Поле датчиков магнитного поля (дискретный и аналоговый датчик Холла, дискретный и аналоговый магниторезистор, геркон)
7. Поле интегрального датчика освещенности.
8. Блок цифровых индикаторов:
  1. Индикатор скорости приводного двигателя 0…2000 об./мин.
  2. Вольтметр 0…10 В для измерения переменного и положительного постоянного напряжения
  3. Индикатор расстояния и количества импульсов оптической и магнитной измерительных систем, диапазоны измерений: 0…200 мм, 0…2000 имп.
  4. Индикатор угла поворота и количества импульсов инкрементального оптического энкодера, диапазоны измерений: 0…360, 0…2000 имп.
9. Многопредельный мультиметр.
10. Поля для установки изучаемых датчиков с входными и выходными клеммами.

Комплект мини-модулей, состоящий из 16 шт.:
1. Датчики тока и напряжения:
  1. Шунт типа С5-16-1 Вт-0,1 Ом ±1% или эквивалент (1 шт.).
  2. Делитель напряжения с коэффициентом передачи 10:1, максимальное входное напряжение 15 В (1 шт.).
  3. Измерительный трансформатор тока TALEMA AC1010 или эквивалент (1 шт.):

Характеристика	Значение
Ток первичной обмотки, А	10
Коэффициент передачи	1000:1

Измерительный трансформатор напряжения HANN (или эквивалент) (1 шт.) с коэффициентом передачи 1:1, максимальное входное напряжение 15 В.
Интегральный датчик тока LEM HX-03P (или эквивалент) (1 шт.):

Характеристика	Значение
Напряжение питания,	±15
Ток потребления, мА	15
Выходное напряжение, В	4
Сопротивление нагрузки, кОм	 10
Точность, %	1
Линейность, %	1

Интегральный датчик напряжения LEM LV-25P (1 шт.) или эквивалент:

Характеристика	Значение
Напряжение питания,	±15
Ток потребления, мА	10
Коэффициент передачи	2500:1000
Сопротивление шунта, Ом	100…190
Точность, %	0,8
Линейность, %	0,2

Датчики температуры

Биметаллический термостат (1 шт.):

Характеристика	Значение
Напряжение коммутируемой цепи, не более, В	~250
Номинальный ток при cos ф=1,0/0,6 не более, А	16/10
Число срабатываний при макс. токе 16/25 А и cos ф=1,0	 30000
Температура срабатывания, °С	57
Погрешность температуры срабатывания, не более, °С	±6
Температура возврата ниже точки настройки °С	15 ± 5;
Переходное сопротивление не более, Ом	0,05
Электрическая прочность не менее, В	1500
Сопротивление изоляции не менее, Мом	50

Термопара и интегральный датчик температуры:

– термопара ETC-01 или эквивалент (1 шт.):

Характеристика	Значение
Тип термопары	K(ХА)
Применяемые материалы	Хромель – Алюмель
Диапазон измеряемых температур, °С	-200 – +1300

– интегральный датчик температуры (1 шт.):

Характеристика	Значение
Напряжение питания, В	5
Диапазон измеряемых температур, °С	-55…+150
Базовое напряжение при +25 °С, мВ	500
Точность измерения, °С	2
Разрешающая способность, мВ/°С	20
Линейность, °С	0,5

Кремниевый и платиновый терморезистор

– кремниевый терморезистор Honeywell TD5A или эквивалент (1 шт.):

Характеристика		Значение
Диапазон измеряемых температур, °С		-40…+150
Базовое сопротивление при +20 °С, Ом		2000
Постоянные	А, °С^-1	3,84·10^-3
	В, °С^-2	4,94·10^-6
	С, °С^-4	-
	α, °С^-1	-
	β, °С	-
	δ, °С	-
Погрешность, Ом		1
Точность измерения, °С		0,7
Время отклика, с		11

– платиновый терморезистор Honeywell HEL 775 или эквивалент (1 шт.):

Характеристика		Значение
Диапазон измеряемых температур, °С		-75…+540
Базовое сопротивление при +20 °С, Ом		1000
Постоянные	А, °С^-1	/3,81·10^-3
	В, °С^-2	/-6,02·10^-7
	С, °С^-4	/-6,0·10^-12
	α, °С^-1	0,00375
	β, °С	0,16
	δ, °С	1,605 ± 0,009
Погрешность		0,2% от полной шкалы
Точность измерения, °С		0,5
Время отклика, с		0,5
Линейность характеристики, %		0,1

Инфракрасный пирометр Melexis MLX90247-ESF-DSA или эквивалент (1 шт.):

Характеристика	Значение
Напряжение питания, В	5
Диапазон измеряемых температур, °С	-70…+380
Тип термопреобразователя	термопара
Базовое сопротивление при +20 °С, кОм	20
Точность измерения, °С	0,5
Разрешающая способность, °С	0,02

Датчики магнитного поля:
1. Дискретный датчик Холла Infineon Technologies TLE4905G или эквивалент (1 шт.):

Характеристика	Значение
Напряжение питания, В	4…24
Индукция включения, Гаусс	7…18
Индукция отключения, Гаусс	5..16
Гистерезис, Гаусс	2…6

Аналоговый датчик Холла Analog Devices AD22151 или эквивалент (1 шт.):

Характеристика	Значение
Напряжение питания, В	4,5…6
Ток потребления, мА	6,0…10
Чувствительность, мкВ/Гаусс	160
Зона линейной характеристики, %	10…90
Линейность, %	0,1

Дискретный магниторезистор Honeywell 2SS52M или эквивалент (1 шт.):

Характеристика	Значение
Напряжение питания, В	3,8…30
Ток потребления, мА	11
Тип датчика	омниполярный
Магнитные характеристики, Гаусс/Тл (включение – отключение)	25/2,5 – 4/0,4

Аналоговый магниторезистор Honeywell HMC1021 или эквивалент (1 шт.):

Характеристика	Значение
Напряжение питания, В	5…30
Ток потребления, мА	15
Магнитные характеристики, Гаусс/Тл	-6…+6
Разрешение, Гаусс	8510^-6
Линейность характеристики, %	1,6
Полоса пропускания, МГц	5
Гистерезис, %	0,08
Напряжение сброса, В	5

Геркон MEDER MK17-1 или эквивалент (1 шт.):

Характеристика	Значение
Коммутируемая мощность, Вт	10
Максимальное напряжение переключения, В	170
Максимальный коммутируемый ток, А	0,5
Сопротивление контактов, мОм	250
Сопротивление изоляции, МОм	1000
Время переключения (включения/отключения), с	0,6/0,1

Датчик освещенности AVAGO APDS-9007 или эквивалент (1 шт.):

Характеристика	Значение
Напряжение питания, В	2…3,5
Ток потребления, мА	0,23
Вид статической характеристики	логарифмическая
Диапазон измерения освещенности, Люкс	3…70000
Чувствительность, нА/Люкс	30

Комплект бесконтактных конечных выключателей:
1. Индуктивный конечный выключатель ISN Е4A-31Р-8-LZ или эквивалент (1 шт.):

Характеристика	Значение
Напряжение питания, U_РАБ	10 – 30 В постоянного тока
Собственный ток потребления	≤ 25 мА
Выходное сопротивление	≥ 4,7 кОм
Ток нагрузки, I_РАБ	250 мА
Падение напряжения	≤ 1,5 В
Номинальный зазор, S_НОМ	8 мм
Рабочий зазор, S_РАБ	0…6,4 мм
Гистерезис	10 %
Частота переключения, f_max	≤ 300 Гц
Температурный режим	25…+75ºС
Защита схемы	Нет
Световая индикация	Есть

Емкостный конечный выключатель CSN Е5A-31Р-8-LZ или эквивалент (1 шт.):

Характеристика	Значение
Напряжение питания, U_РАБ	10 – 30 В постоянного тока
Собственный ток потребления	≤ 25 мА
Выходное сопротивление	≥ 4,7 кОм
Ток нагрузки, I_РАБ	400 мА
Падение напряжения	≤ 2,5 В
Номинальный зазор, S_НОМ	10 мм
Рабочий зазор, S_РАБ	0…8 мм
Гистерезис	3 – 15 %
Частота переключения, f_max	≤ 300 Гц
Температурный режим	-25…+75ºС
Защита схемы	Нет
Световая индикация	Есть

Оптический конечный выключатель OV A43A-31P-150-LZ или эквивалент (1 шт.):

Характеристика	Значение
Напряжение питания, U_РАБ	10 – 30 В постоянного тока
Собственный ток потребления	≤ 25 мА
Выходное сопротивление	≥ 4,7 кОм
Ток нагрузки, I_РАБ	250 мА
Падение напряжения	≤ 2,5 В
Номинальный зазор, S_НОМ	150 мм
Допустимая освещённость	6000 Люкс
Частота переключения, f_max	≤ 100 Гц
Температурный режим	-15…+65ºС
Защита схемы	Есть
Световая индикация	Есть

Магниточувствительный на герконе конечный выключатель (1 шт.):

Характеристика	Значение
Напряжение питания, U_РАБ	10 – 30 В постоянного тока
Собственный ток потребления	≤ 25 мА
Выходное сопротивление	≥ 4,7 кОм
Ток нагрузки, I_РАБ	400 мА
Падение напряжения	≤ 2,5 В
Номинальный зазор, S_НОМ	10 мм
Рабочий зазор, S_РАБ	0…15 мм
Гистерезис	20 %
Частота переключения, f_max	≤ 300 Гц
Температурный режим	-25…+75ºС
Защита схемы	Нет
Световая индикация	Есть

Магниточувствительный конечный выключатель на эффекте Холла (1 шт.):

Характеристика	Значение
Напряжение питания, U_РАБ	10 – 30 В постоянного тока
Собственный ток потребления	≤ 25 мА
Выходное сопротивление	≥ 4,7 кОм
Ток нагрузки, I_РАБ	250 мА
Падение напряжения	≤ 1,5 В
Номинальный зазор, S_НОМ	8 мм
Рабочий зазор, S_РАБ	0…20 мм
Гистерезис	10 %
Частота переключения, f_max	≤ 300 Гц
Температурный режим	25…+75ºС
Защита схемы	Нет
Световая индикация	Есть

Ультразвуковой конечный выключатель Schneider Electric XX218A3PHM12 или эквивалент (1 шт.):

Характеристика	Значение
Напряжение питания, U_РАБ	12-24 В постоянного тока
Собственный ток потребления	≤ 100 мА
Номинальный зазор, S_НОМ	50 мм
Рабочий зазор, S_РАБ	5,1…50,8 мм, регулируемый
Гистерезис	10 %
Частота переключения, f_max	≤ 300 Гц
Температурный режим	25…+75ºС
Защита схемы	Нет
Световая индикация	Есть

Индуктивный преобразователь перемещения (1 шт.)

Характеристика		Значение
Тип		ISAN-E41A-31P-8-P
Напряжение питания, U_РАБ		10 – 30 В постоянного тока
Собственный ток потребления		≤ 25 мА
Выходное сопротивление		≥ 4,7 кОм
Падение напряжения		≤ 1,5 В
Номинальный зазор, S_НОМ		8 мм
Рабочий зазор, S_РАБ		1,2…8 мм
Линейная зона рабочего зазора		1,75…5,75 мм
Нелинейность		≤ 3 %
Выходные напряжения	S = 0 мм	≤ 1,5 В
	S_ЛИН = min	2,3 ± 0,3 В
	S_ЛИН = max	8,5 ± 0,3 В
	S_РАБ = max	≥ 10 В
Максимальная скорость изменения напряжения на нагрузке		2,5 В/мс
Температурный режим		-15…+70ºС
Защита схемы		Есть
Световая индикация		Есть

Стойка микрометра в сборе (1 шт.).
Комплект мишеней (80х80 мм , 5 шт.), постоянных магнитов (7х7х4 мм, 2 шт.) и пассиков (2 шт.).
Устройство для размещения стенда (габариты не более 1400х1400х700 мм, материал ДСП) (1 шт.).
Комплект кабелей и соединительных проводов (1 шт.).
Кейс для хранения минимодулей (1 шт.).
Техническое описание стенда.
Методические указания по проведению следующего перечня лабораторных работ:

Изучение датчиков тока и напряжения.
Изучение датчиков температуры.
Изучение датчиков магнитного поля.
Изучение датчика освещенности.
Изучение бесконтактных конечных выключателей.
Изучение датчиков линейного перемещения.
Изучение датчиков частоты вращения.
Изучение датчиков углового положения.

шт

1.2

Лабораторный комплекс «Мехатронные системы»

Состав:

Исследовательский комплекс «Динамическая платформа с тремя степенями свободы «Трипоид», исполнение стендовое компьютерное ( или эквивалент) – 1 шт.

Назначение: комплекс должен позволять задавать случайные колебания или колебания и отклонения необходимой величины в пространстве (заложенные в техн. характеристики комплекса) для рабочей площадки динамической платформы. Позволяет исследовать задачи динамической стабилизации , измерения углов крена, испытания объектов в различных условиях работы – при вибрациях, отклонениях, перемещениях.

Состав и технические характеристики:

1. Динамическая платформа «Трипоид» (или эквивалент) - 1 шт.

Количество степеней свободы — 3+(тангаж, рыскание, крен);

Тип двигателей по осям – шаговый двигатель:

— мощность привода 70 Вт

— ток обмотки ШД 3 А

— точность 5%

— число шагов 200 имп /об

— режим работы полушаговый с динамическим торможением.

Углы прокачки для платформы в пространстве в любом направлении 35 градусов;

Минимальная скорость отработки по любому направлению – 0,01 град/мин;

Максимальная скорость отработки по любому направлению – 60 град/сек;

Точность позиционирования в пространстве по любому направлению – 5 мм;

Разрешающая способность позиционирования в пространстве по любому направлению –
0,0025 мм;

Управление от персонального компьютера по порту USB;

Интегрированная математическая модель в систему управления DELTA робота

Высокоточные планетарные редукторы компании APEX эквивалент , PG060 c угловой точностью не менее 10 угловых секунд.

Передаточный коэффициент 1\25

Грузоподъемность до 2 000 гр.

Blog

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «южно-уральский государственный университет»