Навигационное вычислительное стройство НВУ-БЗ Ту-15Б

НАВИГАЦИОННОЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ СТРОЙСТВО НВУ-БЗ

1. ОПИСАНИЕ НВУ-Б3

 1.1 ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Навигационное вычислительное стройство НВУ-БЗ пред­назначено для непрерывного автоматического счисления теку­щих частноортодромических координат самолета с индукцией их на планшете и выдачи сигналов для автоматического и полуав­томатического управления самолетом. Навигационный вычис­литель НВУ-БЗ решает следующие задачи:

-    автоматически определяет координаты местоположения са­молета в частноортодромической системе координат методом счисления пути по данным точной курсовой системы ТКС-П2 доплеровского измерителя путевой скорости и гла сноса ДИСС-ЗП или по данным системы воздушных сигналов СВС-ПН-15-4 и «запомненным» значениям направления и скорости ветра;

-    преобразует текущие координаты самолета в координаты, вычисленные в системе отсчета следующей частной ортодромии;

-    автоматически корректирует счисленные координаты само­лета по данным радиотехнической системы ближней навигации РСБН-СА;

-    формирует правление сигналы и выдает их в автоматиче­скую бортовую систему правления самолетом;

-    индицирует местоположение самолета на картографическом планшете;

-    вычисляет и индицирует направление и скорость ветра.

Навигационный вычислитель работает в следующих диапа­зонах изменения навигационных параметров:

-   курс  - от 0 до 360°

-   истинная воздушная скорость   -  от 200 до 1200 км/ч

-   путевая  скорость    - от 200 до 1200 км/ч

-   угол сноса        -от -30 до +30°

-   направление ветра     - от 0 до 360°

-   скорость ветра       - от 0 до 300 км/ч

В навигационном вычислителе НВУ-БЗ предусмотрено про­граммирование следующих параметров:

-    текущих  прямоугольных координат  самолета:

-    вдоль оси  маршрута     - 0-950 км

-    перпендикулярно оси маршрута         ±500 км

-    заданного путевого гла   (ЗПУ)-    от 0 до 360°

-    значения линейного преждения разворота  (ЛУР)  от 5 до 25 км с диск­ретностью 5 км

Навигационный вычислитель функционально сопряжен с гломерно-дальномерной системой, благодаря чему обеспечивает­ся автоматическая коррекция счисленных координат самолета в радиусе действия маяка 10—350 км.

Навигационный вычислитель НВУ-БЗ выдает в автоматиче­скую бортовую систему правления АБСУ-154 сигналы при отк­лонении от оси маршрута до ±2 км крутизной 7,5 В/км и при отклонении до ±10 км крутизной 25 мВ/км, также сигналы скорости отклонения от оси маршрута с крутизной 18,6 мВ/км/ч.

Карты, используемые в картографическом планшете, имеют следующие масштабы:

-          при полете по маршруту      1 : 2

-          при полете в районе аэродрома       1 : 5

Максимальное расхождение показаний между счисленными координатами, индицируемыми цифровыми счетчиками, и визи­ром на планшете не должно превышать ±4 км на маршруте и ± 1 км в районе аэродрома.

Максимальная инструментальная погрешность счисления пу­ти не превышает:

) при работе с ДИСС-ЗП ±1% от пройденного пути в диа­пазоне скоростей 700—1100 км/ч и гле сноса ±200 ^о;

б) в режиме «Память» ±2,2% от пройденного пути в диапа­зоне скоростей 500—1100 км/ч и гле сноса ±20°.

Максимальная инструментальная погрешность преобразова­ния прямоугольных координат текущей частной ортодромии в прямоугольные координаты следующей частной ортодромии не должна превышать ±5 км.

Мощность, потребляемая вычислителем НВУ-БЗ от бортсети самолета, составляет:

-          по переменному трехфазному току 36 В 400 Гц не более 300 В-А

-          по постоянному току 27 В   не более 400 Вт

-          Масса НВУ без соединительных кабелей   69 кг

1.2 ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИИ И РАЗМЕЩЕНИЕ

Конструктивно вычислитель НВУ-БЗ представляет собой со­вокупность индикаторных и счетно-решающих блоков, выпол­ненных на типовых элементах вычислительной техники.

В состав навигационного вычислителя HBУ-Б3 входят сле­дующие блоки:

Б-М — задатчик угла карты;

В-3М — фильтр по переменному току;

В-34 — фильтр по постоянному току;

В-140 — задатчик путевых глов;

В-42 — переходная рама с входящими в нее:

) В-41 — блоком питания импульсных блоков;

б) БУП-3 — блоком питания индикатора-планшета;

В-51 — пульт управления;

В-55 — переходная рама с входящими в нее:

) В-39 — блоком усиления;

б) В-53 — блоком преобразования;

в) В-54 — блоком построения навигационного треугольника;

г) В-56 — двумя блоками импульсной раскладки; В-52 — два индикатора-задатчика координат; В-57 — блок отработки параметров ветра; ПА-3 — автоматический планшет, состоящий из:

— ИП-3 — индикатора пла'ншета;

— БУП-3 — блока усиления и питания;

— футляра с катушкой.

Структурная схема вычислителя НВУ-БЗ и его связи с систе­мами-датчиками приведена на рис. 1.

На пульте управления В-51  (рис. 2) расположены:

-          выключатель питания вычислителя НВУ-БЗ «Сеть»;

-          лампа «Исправность», сигнализирующая о наличии напря­женности питания и исправности блока В-56;

-          выключатель счисления координат «Счисление»;

-          выключатель коррекции координат «Коррекция»;

-          лампа «Коррекция», сигнализирующая о выполнении режи­ма коррекции;

-          переключатель становки координат на счетчиках блоков В-51 I и В-52 II с фиксированными положениями «Откл». — S_п—Z_n—S_M—Z_M—S—М;

-          переключатель становки расчетных значений линейного п­реждения разворот (ЛУР) с фиксированными положениями: «Принуд.—откл. -5-10-15-20-25» (цифры обозначают длину ЛУР в км);

-          блок кнопок «Установка координат» (кнопки со знаками « + » и «—» предназначены для величения и меньшения зна­чений координат, средняя кнопка служит для величения ско­рости становки координат).

На индикаторах-задатчика координат В-52 (рис. 3) распо­ложены счетчики: текущих тоординат «Самолет», координат ра­диомаяка относительно текущей ЧО «Р/маяк» или координат пункта очередной ЧО «Пункт».

Два счетчика «I градусы, мин», «II градусы, мин» и две группы кнопок на задатчике путевых глов (рис. 4) служат для установки заданных путевых глов (ЗПУ) нечетных и чет­ных ЧО.