Кинематический и силовой расчёт механизмов лебёдки

Министерство образования Российской Федерации

Петрозаводскийа Государственныйа ниверситет им. Куусенена

Кафедра ТОЛКФ

Курс Теория машин и механизмов

Курсовой проект

Кинематический и силовой расчёт механизмов лебёдки

Выполнил: студент гр. 43104

Ковалевский В.Н.

Руководитель: преподаватель

Яковлев П.Г.

Петрозаводск

2005 г.

4.5 Определяем частоту вращения конечного вала

5 Расчёт эвольвентного зацепления

Эвольвента - кривая, которую описывают точки расположенные на прямой перекатываемой по кривой без скольжения.

Для расчёта используются последние колёса механизма лебёдки (4 и 5) с заданным числом зубьев и модулем:

5.1 Определение размеров делительных окружностей

Делительная окружность - окружность стандартного модуля.

5.2 Определение основных окружностей

Основная окружность - окружность, по которой перекатывается прямая, точки которой образуют эвольвенту окружности.

где

а<- анормальный гол зацепления,

тогда

5.3 Определение минимального коэффициента смещения

Принимаем:

5.4 Определяем гол зацепления

Угол зацепления - гол между нормалью к линии центров и линией зацепления.

5.5 Определяем радиус начальной окружности

Начальные окружности - окружности перекатывающиеся друг по другу без скольжения.

5.6 Определение межцентрового расстояния

5.7 Определение радиуса окружности впадин

где

а<- коэффициент высоты головки зуба,

а<- коэффициент радиального зазора,

тогда

5.8 Определение радиуса окружности вершин

5.9 Определение толщины зуба по начальным окружностям

5.10 Определение толщины зуба по дуге окружности вершин

5.12 Определение толщины зуба по дуге окружности вершин

где

тогда

где

тогда

5.11 Определение коэффициента перекрытия

налитический метод основывается на формуле:

Графический метод основывается на графическом построении и формуле:

где

а<- гол перекрытия первого колеса.

тогда

Оглавление.

TOC o "2-9" h z "Заголовок 1;1;Заголовок01;2;Заголовок0;1;Заголовок 001;3" 1 Структурный анализ механизм 2<

1.1 Определяем степень подвижности механизма по формуле Чебышев 2<

1.2 Разложить механизм на группы Ассур 2<

2 Кинематический анализ механизм 4<

2.1 Построение плана положения механизма и диаграмм 4<

2.2 Построение планов скоростейа 6<

2.3 Построение планов скоренийа 7<

3 Силовой расчёт механизм 9<

3.1 Определяем силу тяжести 9<

3.2 Определяем силу инерции 9<

3.3 Определяем момент инерции 9<

3.4 Определяем силы давления газов на поршень 10<

3.5 Определение тангенциальной составляющей результирующей силы 10<

3.6 План сила 11<

3.7 Расчёт начального звен 12<

3.8 Проверка точности силового расчёта методом жёсткого рычага Жуковского 12<

4 Проектирование привода лебёдки 14<

4.1 Количество сателлитов определяется из словия соседства по формуле: 15<

4.2 Определяем размеры механизм 15<

4.3 Построение планов гловых скоростейа 16<

4.4 Определение передаточного отношения 16<

4.5 Определяем частоту вращения конечного вал 17<

5 Расчёт эвольвентного зацепления 18<

5.1 Определение размеров делительных окружностейа 18<

5.2 Определение основных окружностейа 18<

5.3 Определение минимального коэффициента смещения 18<

5.4 Определяем гол зацепления 19<

5.5 Определяем радиус начальной окружности 19<

5.6 Определение межцентрового расстояния 19<

5.7 Определение радиуса окружности впадина 19<

5.8 Определение радиуса окружности вершина 19<

5.9 Определение толщины зуба по начальным окружностям 19<

5.10 Определение толщины зуба по дуге окружности вершина 20<

5.11 Определение коэффициента перекрытия 21<

5.12 Определение толщины зуба по дуге окружности вершина 20<<