Методические казания по технической механике

Министерство образования Украины

Национальный технический ниверситет Украины

(Киевский политехнический институт)

/h5>

/h5>

/h5>

/h5>

/h5>

Методические казания

к курсовому проектированию по дисциплине

"Техническая механика"

для студентов специальнностей

Информационно-измерительная техника"

Киев 2 г.

Методические казания к курсовому проектированию по дисциплине

"Техническая механика" для студентов специальнностей Информационно-измерительная техника" /Сост. В. А. Бойко, В. C. Детлинг. - Киев: НТУУ КПИ. 2.

1 ОБЩИЕ МЕТОДИЧЕСКИЕ КАЗАНИЯ

1.1 Цель курсового проектирования

Курсовой проект по курсу "Техническая механика" является первой самостоятель-ной комплексной работой студентов в процессе подготовки к инженерной деянтельности. Цель курсового проекта - систематизировать и закрепить теонретические знания, полу-ченные при изучении курсов "Инженерная графинка", "Физика", "Химия", "Математика", "Техническая механика", приобрести навыки проектирования новых изделий (в част-ности электромеханических стройств с учетом современных требонваний);а использова-ния справочной литературы, стандартов, единых норм и расценок;а разработки тексто-вой и графической документации; подготовки к выполнению курсовых проектов по профилирующим предметам.

Курсовой проект выполняется на основании технического задания, выдаваемого руководителем проекта.

1.2. Содержание и объем курсового проекта

В процессе работы над курсовым проектом студенты рассчитывают основные параметры заданного механизма и разрабатывают его конструкцию. Конструкторская документация проекта состоит из пояснительной записки (15-20 страниц), принципиа-льной кинематической схемы, сборочных чертенжей стройства и сборочной единицы, рабочих чертежей 5-8 нестандартных деталей (вала, зубчатого колеса, шкалы, пружи-ны, стакана, стойки и т.п.).

Пояснительная записка в общем случае должна содержать следуюнщее разделы:

Введение.

Назначение и область применения проектируемого изделия.

Техническая характеристика изделия.

Описание и обоснование выбранной конструкции.

Расчеты, подтверждающие работоспособность и надежность конструкции:

расчет мощности и выбор электродвигателя;

расчет кинематических параметров (определение общего передаточнного отношения и передаточных отношений ступеней);

расчеты на прочность;

расчеты кинематической точности и погрешности мертвого хода;

выбор материалов и покрытий;

определение критериев конструктивного качества и экономической эффектив-ности конструкции.

Конкретный перечень конструкторской документация, подлежащей обязательной разработке, казывается в техническом задании на курсонвой проект.

1.3. Оформление документации проекта

Вся графическая и текстовая документация проекта должна оформнляться в полном соответствии с требованиями Единой системы конструкнторской документации (ЕСКД) и СТП КПИ 2.001-83 "Курсовые проекты. Требования к оформлению документации".

2. ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ДЛЯ ПРИВОДОВ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ МАЛОЙ МОЩНОСТИ

2.1 Исходные данные

1 Назначение электропривода, общая характеристика режима рабонты электродви-гателя, специальные требования.

. Приводы специализированных стройств (магнитофоны, МТЛ стройств ЭВМ, печатающие машины и др.). Режим работы и требования к электродвигателю опреде-ляются специальными техническими словиями.

Б. Нерегулируемые приводы исполнительных механизмов правления, операцион-ных механизмов и технологических стройств, механизмов дистанционного управления. Режим работы двигателя длительный или повторно-кратковременный, нерегулируемый по частоте вращения, реверсивный или нереверсивный.

В. Нерегулируемые приводы приборов времени, программных стнройств, МТЛ са-мопишущих приборов и др. Режим работа двигателя длительнный или повторно-кратко-временный с постоянной стабилизированной частотой вращения, нереверсивный.

Г. Приводы следящих систем правления (приводы РЛС, графопостроителей, ма-нипуляторов, привод стабилизации положения корпусов и др.). Режим работы длитель-ный или повторно-кратковременный реверсивный, регулируемый по частоте вращения.

2. Характеристика источника питания двигателя: для постоянного тока - напряже-ние и допускаемые токи нагрузки; для переменного - напряжение, частота и вид сети (однофазная, трехфазная).

3. Конструктивные требования:

способ крепления двигателя;

количество выходных концов вала ротора;

наличие встроенных элементов (тахогенератор, редуктор и др.).

4. Функциональные требования: допускаемое изменение частоты вращения, способ регулирования, время переходного процесса, характеристика режима работа следящей системы и входных сигналов.

5. Эксплуатационные требования: срок службы; температура внешней среды; тре-бования стойчивости к линейным скорением, вибрации, к дарным перегрузкам, к изменениям атмосферного давления и влажности.

6. Характеристика внешней нагрузки: числовое значение или закон изменения ста-тического момента нагрузки; скорости и скорения вала нагрузки.

2.2 Выбор серии электродвигателей

По исходным данным выбирают серии двигателей переменного или постоянного тока, соответствующих требованиям пп. 1 и 2 группы привонда (А, Б, В или Г) (см. под-разд. 2.1), используя каталоги или ограничительные перечни, например таблице 2.1.

Из группы серий и типов выбирают двигатели, довлетворяющие требованиям

пп. 1-5 исходных данных, сравнивая требования с паспортными характеристиками конк-ретных типов двигателей. В первую очередь отбиранют серии, соответствующие напря-жению питания, частоте сети и требуемой постоянной времени (для следящих систем), затем, учитывая степень обязательности, выбирают серии и типы, довлетворяющие требованиям к конструкции, сроку; службы и стойчивости к климатическим и механи-чеснким воздействиям.

Сравнительные характеристики некоторых серий двигателей привендены в таблицах 2.2 и 2.3. Если исходные требования перечнем серий одной группы не могут быть дов-летворены, используют серии нижестоящих групп в таблице 2.1: группу Б, например, можно дополнить перечнем групп В или Г.

Таблица 2.1-Перечень электродвигателей предпочтительного применения

Группа	Общая характеристика	Серии или типы электродвигателей
переменного тока	постоянного тока
	Специальные	для аппаратуры магнитной записи	ЭДГ; типы: АД-5; АДТ-6; АДТ-1,6 КД-3,5 КДП-6-4; ДК-16; КД-б-4	ДКС; ДКМ типы: Д16-06; ВДС-02 МД-0,35-2-9
интегрирующие	ИД-1; ИД-2; ИД-9	ДИ-6-150А
для потенциомет-рических систем	РД-09	СЛ-267; СЛ-367
Б	Нерегулируемые	общего при-менения Редук-торн. двигатели со встроенным редуктором	УАД; АОЛБ; АОЛ	Дв. авиац. Д-100; МА Ред.:МКМ; МСВ; МС-160; МФА; ДР-1; Р, МН или ЭДН
В	со стабилизиро-ванной частотой вращения	Г; ДСР; ДСГ; ДСА; ДСМ; ДСДР; ДСД; типы: СД-09; ЭГ-10	ДПР; ДПМ в исп. Н3; ДРВ; ДП в исп. Цр,
Г	Управляемые общего применнения в следящих системах	ДП; ДИД; ЭМ; ДКМ; АД; ДМ; АДИ; а ДАД;а АСМ; с тахоге-нераторами АДТ; ДГ; СМА; СМБ	ДПМ; ДПР; ДП, СЛ, ДП, СД, ПЯ,

Таблица 2.2-Электродвигатели постоянного тока

Характеристики параметры	Серии электродвигателей
Д	ДРВ	СД ДПМ	ДПP	МИГ	ДА
Напряжение питания В,	< 6	+	-	-	-	+	-	-
6	-	-	-	-	+	-	-
12	-	-	-	+	+	+	-
27	+	+	+	+	+	+	+
60	-	+	+	-	-	-	-
110	-	-	-	-	-	-	-
Номиналь ная мощно-сть, Вт	от	0,1	0,1	8,0	0,5	0,3	10	2,0
до	200	300	150	14	80	600	600
Электромехани-ческая постоян-ная времени, мс	2Е 100	15...100	11...150	45..90	12..20	1,Е8.5	3Е.160
С регулятором скорости	-	+	-	+/-	+/-	-	-
С редуктором	-	-	-	-	-	-	-
С тахогенер.	-	-	-	-	+/-	+/-	-
С В "Лев" и "Пр	-	-	-	-	-	-	+
С тормозной муфтой	-	-	-	-	-	-	+/-
Кол. концов вала	1/2	1	1	1/2	1/2	1/2	1
С фланцевым крепленнием	+	+	+	-	+	+	+
С креплением по дианметру	+	-	-	+	+	-	+
Последовательно-го возбуждения	+	-	-	-	-	-	+
Параллельного вознбуждения	+	+	+	-	-	-	-
С постоянным магнинтом	+	-	-	+	+	+	-
Срок службы, тыс. ч, макс.	1,5	1,5	0,5	1,0	3,0		0,5
Устойчивость	к линейн. скор	35	15	15	50	100		35
к вибрационным нагрузкам	12	10	10	10	10		15
К дарным нагрузкам	35	10	35	50	50		35
К внешн. температу-рам,	Å	85	85	60	60	60		85
;	60	60	60	60	60		60
К влажности, %	98	98	98	98	98		98
К внешнему атмосферному давлен, кПа	2,5-150	2,5-150	2,5-200	50- 200	50- 300		2,5- 150

2.3. Выбор типоразмера двигателя и передаточного отношения редуктора

Энергетические, кинематические и динамические показатели привонда зависят одновременно от характеристик двигателя и от параметров редуктора. Оптимальный ва-риант сочетания типоразмера двигателя, струкнтуры редуктора и его передаточного отно-шения станавливается, на оснонвании энергетического, кинематического и динамиче-ского расчета системы ДВИГАТЕЛЬ-РЕДУКТОР-НАГРУЗКА. Для приводов группы А методика танкого расчета разрабатывается применительно к конкретному виду привода.

Таблица 2.3 Электродвигатели переменного тока

Характеристи-ки, параметры	Серия лектродвигателей
ДП	ДТ	ДИД	ДГ	ЭМ	ДKM	Д	Г	ДСД	ДСР
Видпита-ния	1-фазн. 3-фазн.	+	+	+	+	+	+	+	+	+	+
-	-	-	-	-	-	-	+	-	-
Частота, Гц	50 400 500 1	+	-	-	-	-	-	-	+	+	+
+	+	+	+	+	+	+	+	-	-
+	+	-	-	-	-	-	-	-	-
+	-	+	+	-	-	-	-	-	-
Напряжениепитания, В	36- 40 110 220	+	+	+	+	+	+	+	+	-	-
+	+	-	-	115	-	-	-	127	-
+	-	-	-	-	-	-	-	+	+
Номинальная мощность, Вт	2,1 -62	0,3 -13	0,1 Ц10	0,1 Ц5,0	0,4 -50	0,2-60	0,3-3,5	1,0 -40	*	0,2-0,3
Эл.-мех. пост. времени, мс	6-82	22-500	26-160	50-290	15-170	15-150	10-20			30-50
Синхронные	-	-	-	-	-	-	-	+	+	+
С редуктором	-	-	-	-	+/-	-	-	+/-	+	+
С тахогенерат.	-	+	-	+	-	-	-	-	-	-
Кол. коннцов вала	1/2	1	1	1	1/2	1	1/2	1	1	1
С фланцевым креплением	-	-	+	+	+	+	-	+	+	+
С креплением по диаметру	+	+	-	-	-	-	+	+	-	+
Срок службы, тыс. часов max	2	2	1	1,5	1	1	1	5	1	10
Устойчивость	К лин. скор.	25	25	8	15	15	15	8	8
К вибрациям	12	12	5	5	5	5	3,5	3,5
К дарам	15	7	4	4	12	4	3	3
К внеш-нима тем-перату-рам,	Å	70	60	100	100	80	80	70	50	50	60
Q	50	40	60	60	60	60	50	60	40	40
к влажности отн, %	98	98	98	98	98	98	98	98	98	98
к внешнему атмонсфер-ному давле-нию. кПа	2,Е 150	2,Е 150	2,Е 150	2,Е 150	2,Е 150	2,Е 150	2,Е 150	2,Е 150	2,Е 200	2,Е 150

Примечание. Для параметров стойчивости казаны максимальные значения по сериям двигателей. Виброуотойчивость - для частот 200...300 Гц.

^х Номинальная мощность двигателей ДСД около 12 мкВт.

2.3.1 Неуправляемый привод (группы Б и В)

Основная нагрузка привода - постоянный и переменный во времени (рисунок 1) статический момент Т_н.с(t) на выходном валу редуктора в ренжиме нормируемого или не-нормируемого по времени переходного процесса в периоды пуска или изменения нагру-зочного момента.

Геометрические показатели качества зацепления

Углы профилей на поверхностях вершин

шестерни

align="left">Электродвигатели/h1>

Электродвигатели - генераторы типа ДГ

Технические характеристики

ДГ-0,А

ДГ-0.ТА

ДГ-ТА

ДГ-ТА

ДГ-ЗТА

ДГ-ТА

  Напряжение

питнания, В

обмотока возбуждения двигателя и тахогене-ратора

36

36

36

36

36

36

  управления двигателя

30

30

30

30

30

30

  Частота, Гц

400

400

400

400

400

400

  Полезная мощность двигателя, Вт

0,07

0,5

1,0

2,0

3,0

5,0

  Вращающий момент Х 10⁴, Н м

0,83

3,67

6,37

11,94

35,8

79,6

  Пусковой мо-

мент Х 10⁴ Нм при температуре

(+20
5)ºС

2,548

9,8

15,68

33,32

88,2

215,6

  (+100
5)ºС

1,96

8,82

15,68

31,36

78,4

215,6

  Момент инерции вращающихся частей Х10⁸ ,кгм²

4,9

12,74

7,84

10,78

36,26

39,2

  Электромеханическая постоянная времени, мс

120

100

68

68

36

30

  Скорость вращения, об/мин

при нормальной температуре

8

13

15

16

8

6

  при температуре

+ 100 7

12

14

15

6

5

  Гарантийный срок службы, ч:

при температуре

от Ц60 500

500

500

500

500

500

от 60ºС до + 70ºС

1500

1500

1500

1500

1500

1500

Электродвигатели - генераторы типа АДТ

Технические характеристики	ДТ-1	ДТ-А	ДТ-Б	ДТ-С
Электродвигатель асинхронныйа са полыма роторома управляемыйа тип ДИД Технические характеристики	ДИД-0. ТА	ДИД-0,ТА	ДИД-0,ТА	ДИД--ТА	ДИД-ТА	ДИД-ЗТА	ДИД-ТА
Напряжение питания обмоток, В	возбуждения	36 2, 9	36 2,9	36 2.9	36 2,9	36 2,9	36 2,9	36 2,9
управления	30	30	30	30	30	30	30
Частота, Гц	400	400 8	400 8	400 8	400 8	400 8	400 8
Полезная мощность двигателя, Вт	0,1	0,5	0,6	1, 0	2,0	3,0	5
Вращающийа момент Х 10 4, Н ▪ м	1, 47	3,43	6,37	8,82	18,. 0	54,8	117,6
Пусковойа момент Х 10 4, Н ▪ м	2,55		9,8		34, 0		215,6
при температуре +20 5а		6,86		15.68		88,2
при температуре +100 5		2,548		13,72		78,4
Момента инерцииа вращающихся частейа Х 10 8, кг.▪ м²	2.,205	4,41	7,35	6,86	8,8	23,5	245
Электромеханическая пост. времени, мc	90	80	50	38	32	26	52
Скорость вращения, об / мина приа температуре +20 5	12	14	16	18	18	8	6
Гарантийный срока службы,ч при температуре,	+100	500	500	500	500	500	500	250
от -60 до +70	1500	1		1500	1500	1500

Асинхронный управляемый электродвигатель с полым ротором типа АДП

ДП - 02А

ДП 023

Па 02Б

ДП- 02А

ДП-120

ДП-123

ДП12Б

ДП-1

ДП-12А

ДП-12Б

ДП-

262

ДП-

26А

ДП-

362

ДП-

363

ДП Ц563

Напряжение питания, В

40

110

110

40

110

110

110

120

40

110

110

36

110

36

36

Частота, Гц

1

500

500

500

400

400

400

500

1

1

50

500

500

50

500

Полезная мощность двигателя, Вт

4,5

2,1

4,3

4,3

2,4

4,1

8,9

3,7

5,35

15

9,5

27,7

19

46,4

62

Вращающий момент Х 10⁴, Н Х м

53,9

44,1

58,9

58,9

58,8

98

142

39,2

63,76

122,6

490

392

931

735

981

Пусковой момент Х 10sup>4, Н Х м

73,5

73,5

73,5

167

53,9

142

186,4

833

588

1

833

Момент инерции вращающихся

частейа Х 10^8а , кг Х м ²

765

1660

1660

3900

3900

11800

Электромеханическая постоянная времени, мс

48

55

32

6

50

82

Скорость вращения, об / мин

8

4500

7

7

4

4

6

9

8

12

1850

6

1950

6

6

Гарантийный срок службы, ч

50

2

2

2

2

1500

1500

200

50

50

2

1500

2

1500

Электродвигатель асинхронный с полым ротором управляемый типа ЭМ

эм-8-12

эм-15 м

ЭМ-15 МТ

ЭМ-2М

ЭМ-5М

Напряжение питания обмоток возбуждения, В

115

115

115

115

115

115

115

115

115

115

115

115

115

115

Частота, Гц

400

400

400

400

400

400

400

400

400

400

400

400

400

400

Полезная мощность, Вт:

0,2

0,5

1,0

2,0

2,0

2,0

4,0

4,0

8,0

8,0

15,0

15,0

25

50

Вращающий моментХ10 ⁴, НХ м

9,8

24,5

44,1

44,1

47,7

38,2

137,2

117,6

196,0

127,4

362,6

362,6

568,4

490

Пусковой моментХ10 ⁴, НХ м

19,6

49,0

63,7

147

117,6

63,7

274,0

215,6

313,6

176,4

588

588

882

1176

Момент инерции вращающихся частей Х10⁸, кг Х м ²

6,5

20,0

23,7

51,0

51,0

51,0

127,4

127,4

205,8

205,8

345

345

519,14

1421

Электромеханическая постоян-ная времени,с

0,02

0,015

0,015

0,020

0,025

0,04

0,04

0,025

0,030

0,045

0,04

0,035

0,04

0,05

Скорость вращения, об/мин

2500

2

2500

4

4

5

3300

3300

4

6

4

4

4200

5

Гарантийный срок службы, ч :

400

400

400

400

500

400

500

400

500

400

400

400

400

Электродвигатель синхронный гистерезисный типа Г

Технические характеристики

Г-31

Г32

Г-33

Г- 201

Г-202

Г-203

Г-205

Г-210

ЭГ-10

ГСД-321-6

ГСД-322-6

МГ-30-400

Напряжение питания, В

220

40(32)

220

115

127

127

220

40

40

40

36

60

55

30

115

Частота, Гц

50

500(400)

50

400

50

50

50

500

500

360

300

400

400

200

400

Полезная мощность, Вт

4,0

16(12,8)

7,0

2,0

2

1,5

1,0

3,5

8,2

10

8

15

10

5

30

Вращающий момент Х10⁴, Нм

127,3

206

223

24,5

63,7

49

31,9

44,1

78

530

429

119

716

119

265

Скорость вращения, об/мин

3

7500

(6)

3

8

3

3

3

7500

1

7200

6

8

8

4

11

Гарантийный срок службы, ч

3

1

5

500

5

5

5

1

500

2

2

2

600

600

500

Электродвигатели синхронные/h4>

Технические характеристики	ДС -1 ДСД60	ДСД 1/300	ДСД2	СД-0М
Напряжение питания, В 220	24	220	220	220	127/220
Частота, Гц	50	50	50	50	50	50
Полезная мощность двигателя, Вт	0,02	0,012	0,0123	6,85.10-5	0,014
Номинальный вращающий момент, Н Хм	0,098		1,96.10-3	0,196	0,0687	0.028
Максимальный вращающий момент, Хм		0,0686				0.078
Пусковой момент, Хм	0,098	0,049
Скорость вращения, об / мин	2,0	2,0	60	1/300	2,0	3
Гарантийный срок службы, ч:	длит.	1 год

Электродвигатели постоянного тока типа ДПР

Тип элект-родви-гателя	Ско- рость враще- ния, об/ми	Мо-мент инер - ции рото-ра Х108 кгм2	Напряжение питания, В 3,0	6,0	12,0	14,0	27,0
N,Вт	T104Нм.	N,Вт	TХ104Нм.	N,Вт	TХ104Нм.	N,Вт	TХ104Нм.	N,Вт	TХ104Нм.
ДПР-1	9		0,185	1,962	0,185	1,962
6	0,123	0,123
4500	0,092	Ч	Ч
2500	0,051	Ч	Ч
ДПР-2	9	7,0	0,74	7,848	0,924	9,81	0,924	9,81
6	0,493	0,616	0,616
4500	0,37	0,462	0,462
2500	0,205	0,257	Ч	Ч
ДПР-3	9	20,0			1,387	14,71	1,85	19,62	1,85	19,62	1,85	19,62
6			0,924	1,233	1,233	1,233
4500			0,693	0,924	0,924	0,924
2500			0,385	0,514	0,514	Ч	Ч
ДПР-4	9	57,0			3,698	39,24	4,62	49,05	4,62	49,05	4,62	49,05
6			2,465	3,082	3,082	3,082
4500			1,85	2,311	2,311	2,311
2500			1,027	1,284	1,284	1,284
ДПР-5	9	170,0			Ч	Ч	9,245	98,10	9,245	98,1	9,245	98,1
6			4,93	78,48	6,164	6,164	6,164
4500			3,698	4,623	4,623	4,623
2500			2,055	2,568	2,568	2,568
ДПР-6	9	360,0			Ч	Ч	14,79	157,0	14,79	157,0	18,49	196,2
6			9,862	157,0	12,33	196,2	12,33	196,2	12,33
4500			7,396	9,25	9,25	9,25
2500			4,109	5,136	5,136	5,136
ДПР-7	9	780,0			Ч	Ч	27,74	284,3	27,73	294,3	36,98	392,4
6			Ч	Ч	24,65	392,4	24,65	392,4	24,65
4500			13,87	294,3	18,49	18,49	18,49
2500			10,27	392,4	10,27	10,27	10,27

Электродвигатели постоянного тока тип СД, ОД

Технические характеристики

ОД-7

СД-8

СД-1А

СД-20

СД-1В

СД-1Г

СД-1Л

Напряжение питания, В

27

27

27

27

27

27

27

Номинальная мощность, Вт

7

8

20

20

20

20

20

Вращающийа момент 10⁴ ,Н м

102

127

324

319

324

324

324

Скорость вращения, об/мин

7

5500

6

6

6

6

6

Режима работы

Длит.

Длит.

П/кр.

Длит.

П/кр.

Длит.

П/кр.

Гарантийныйа срока службы, ч

1

400

500

500

400

450

500

Масса, кг

0,4

0,5

0,5

0,9

0,4

0,5

0,4

Момент инерции вращающих- ся частей 10 ⁸, кг м ²

39

125

39

42

Электромех. постоянная, с

0,02

0,011

0,02

0,02

0,02

/h1>

Электродвигатели постоянного тока типа СЛ

Технические характеристики

СЛ-

121

СЛ-161

СЛ-163

СЛ-221

СЛ-329

СЛ-261

СЛ-281

СЛ-267

СЛ-

367

Напряжение питания, В:

110

110

110

110

24

110

24

110

110

Полезная мощность, Вт

5

7,5

8,3

13

23,5

24

26

27

32

Вращающий момент Х 10⁴,Н Х м

137,3

206

225,6

343

981

637,6

490,5

637,6

1226

Скорость вращения, об/мин

3500-

5500

3500-

5500

3500-

5500

3600-

4200

2300-

2900

3600-

4600

5200-

6200

3800-

4400

2500-

3

Гарантийный срок службы, ч

1500

1500

1500

2

2

2

2

2

2

Технические характеристики	СЛ- 56К	СЛ-361	СЛ-369	СЛ-365	СЛ-525	СЛ-57К	СЛ-563	СЛ-569	СЛ- 621	СЛ- 661
Напряжение питания, В:	110	110	110	110	110	24	110	110	110	110
Полезная мощность, Вт	36	50	55	56	78	95	110	160	172	230
Вращающий момент Х 104,Н Х м	4120	1570	1472	1668	1962	4120	2747	4660	6867	9074
Скорость вращения, об/мин	850- 1050	3 3600	3- 4200	3240- 3960	3800- 4400	2200	3800- 4400	3300- 4	2400-2700	2400-2750
Гарантийный срок службы, ч	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2

/h3>

Электродвигатели постоянного тока с регулятором скорости типа ДРВ

Технические характеристики	ДРВ-0,5	ДРВ-К	ДРВ-5	ДРВ-8	ДРВ-20	ДРВ-25	ДРВ-45	ДРВ-60	ДРВ--150	ДРВ-300
Напряжение питания, В	27
Полезная мощность, Вт	0,515	3,08	5	8	20,5	25	45	61,5	150	300
Вращающий моментХ104, Н Х м	4,9	29,4	47,6	76,5	196	402	613	589	1913	3826
Скорость вращения, об/мин	1	1	1	1	1	6	7	1	7500	7500
Момент инерции враща-ющихся частей106,кгм2	27,47	2,75	2,2	2,94	14,7	24,5	72,6	72,6	179,5	571,9
Электромеханическая постоянная времени, с	0,3	0,18	0,2	0,25	0,48	0,28	0,45	0,31	1,43	1,28
Гарантийный срок службы, ч	200	75	200	100цкл	400	400	500	500	400	400
Масса, кг	0,35	0,22	0,35		0,8	1,5			3,2	4,7
Режим работы	длит	П-к	длит	Кратк.	Длит.	Прод.	Длит.	Длит.	Прод.	Прод.

Электродвигатели постоянного тока типа Д

Технические характеристики	Д-250-8	Д-7	Д-7
Напряжениеа питания, В	27	27,5	27,5
Номинальныйа момент Х104,Н м	2943	102	102
Номинальная мощность, Вт	250	7	7
Скорость вращения, об/мин	8	7	7
Режима работы	Прод.	Длит.	П/кр.
Гарантийный срок службы, ч	500	500	5цикл
Масса, кг	3,6

Технические характеристики Д-75	Д-100-3	Д-100-8	Д-100-10	Д-120	Д-160	Д-200-8
Напряжениеа питания, В	27	27	27	27	27	27	27
Номинальныйа момент Х10 4,Нм	956	2649	1080	814	7848	2060	2354
Номинальная мощность, Вт	75	100	90	80	120	160	200
Скорость вращения, об/мин	7500	3	8	9500	1200	5500	8
Режима работы	П/кр.	Прод.	Прод.	Прод.		П/кр.	Прод..
Гарантийный срок службы, ч	500	500	500	400	50	25цикл	10
Масса, кг	1,4	2,6	3,0	2,0		1,8	3,5

Технические характеристики	Д-0,1	Д-0,16 А	Д-5	Д-7	Д-2А	Д-25-С	Д-40	Д-5А	Д-55
Напряжениеа питания, В	2,8	4,5	27	27,5	27	27	27	27	27
Номинальныйа момент Х10 4,Н м	4,9	6,37	41,2	102	399	285	687	412	952
Номинальная мощность, Вт	0,092	0,2	5	7	25	20	50	50	55
Скорость вращения, об/мин	1500	3	12	7	6	8400	7	11400	4500
Режима работы	Длит.	Цикл.	Длит.	Длит	Длит.	Прод	Прод.	П/кр.	Длит.
Гарантийный срок службы, ч	200		250	1500	1	1	70	500	1080
Масса, кг	0,1				0,7	0.9	0,8	1,3	1,5