Шпора: Шпаргалка по кинематике вращения

     
6.       Определить абсолютное ускорение   точки, записать выражение абсолютного ускорения точки в развернутой форме
, выбрать систему координат и спроецировать это   ур-ние га оси координат.
Найти   абсолютное ускорение точки 
Кинематика точки
1.   Для определения ур-ния траектории точки   из ур-ний движения точки исключить время t.
2.       Скорость точки определяется   проекциями  скорости точки на оси координат
     и    
3.     Направляющие косинусы
4.     Ускорение точки определяется проекциями  ускорения на   оси координат
Вращение   тв. тела вокруг неподвижной оси
Уравнение   вращения тв. тела
1.     Угловая скорость тела
 [рад/с= угол/время=]     , где n число оборотов [оборот/минута]
Алгебраическое   угловое ускорение тела
 [рад/=1/=]
1.       Частные случаи  Равномерное вращение - если 
 где - начальный   угол поворота 2. Равнопеременное вращение - если 
 где  -   начальная угловая скорость 
                                                                                                                   1   
     
3.       Общий случай 
4.     Траектории, скорость, ускорение твердого тела,   вращающегося вокруг неподвижной оси.
,   где R - радиус окружности по которой перемещается точка (кратчайшее расстояние от точки до оси вращения).
,                       ,       ,      где - угол   между полным ускорением точки и ее радиусом вращения
,                         ,                    
                      Сложное движение точки.
                                 Порядок
Рассмотреть   относительное движение точки и определить относительную скорость
2
1.       
2.       Рассмотреть переносное вращение и   определить переносную угловую скорость и угловое ускорение
3.       Определить переносную скорость   точки и переносное ускорение точки
4.       Определить направление и модуль   ускорения кариолиса
5.       Определить абсолютную скорость   точки 
3