Читайте данную работу прямо на сайте или скачайте
Расчет сборочной машины для сборки детали "Пластина контактная"
Саратовский государственный технический университет
Кафедр
Курсовая работа
по курсу
Выполнил студент группы РТС-51
Грачев Д.В.
Проверил доцент кафедры СИН
Кузмиченко Б.М.
1998
Содержание
|
Задание |
3 |
|
1.Оценка технологичности детали |
3 |
|
2. Выбор и обоснование способа ориентации |
3 |
|
3. Расчет параметров виброзагрузочного стройства |
4 |
|
4. Обоснование баз и расчет на собираемость |
4 |
|
4.1 Эскиз калибра для настройки сборочного автомата |
5 |
|
4.2 Эскиз захватного стройства |
6 |
|
5. Технологическая схема сборки сборочной единицы |
7 |
|
6. Структурная схема маршрутного техпроцесса автоматической сборки сборочной единицы |
7 |
|
7. Алгоритм работы сборочной машины |
9 |
|
8. Циклограмма работы сборочной машины |
10 |
|
9. словия срабатывания механизмов сборочной машины |
11 |
|
10. Компоновка сборочной машины |
12 |
|
11. Расчет технологической характеристики РТК |
13 |
|
12. Построение схемы круговой сборочной машины |
16 |
|
Литература |
19 |
Задание
Спроектировать сборочное приспособление для сборки трех деталей и с помощью РТК
1.
a = 2
Плоскостную калибровку выполняют в холодном состоянии на кривошипно-колесных прессах для получения точных вертикальных размеров на одном или нескольких частках поковки.
2.
Деталь - пластина контактная требует двойной ориентации, с этой целью выбрана схема ориентации, позволяющая дважды ориентировать деталь. Сначала ориентация происходит вдоль длины благодаря смещению центра тяжести, затем деталь ориентируется при использовании выступа (см. рис. 1).
|
Рис. 1 |
|
1 |
|
3 |
|
2 |
3.
Для загрузки детали контакт вибробункер диаметром 55 мм. Для загрузки детали контактная пластина используем вибробункер диаметром 40
t =
B = 8 +2 = 10
Н = 0,3
4.
где min
max
l
min = 1,max = 1,l =
Значения допусков размерной цепи
Исходя из выше приведенных данных определяем допуск на калибр
Принимаем допуск на калибр по 5 кв. для наружного и внутреннего размеров
4.1. Эскиз калибра для настройки сборочного автомата
|
Æ |
|
Æ |
|
|
4.2. Эскиз захватного устройства
|
1,5 |
|
7 |
 |
5.
|
Контакт |
|
2 |
|
2 |
|
Пластина контактная |
|
Сб |
|
1 |
 |
6.
сборки сборочной единицы
С
|
Постановк Контроль |
|
Постановк контактной. Контроль |
|
Развальцовка контактов. |
|
Съем собранной сборочной единицы. Контроль |
|
Сборочная единица
|
|
Подача контактов в ориентированном положении под захват манипулятора |
|
Захват контакта манипулятором |
|
Перенос и становка в приспособление |
|
Контроль становки контакта |
|
Подача пластины контактной в ориентированном положении под захват манипулятора |
|
Захват пластины контактной манипулятором |
|
Перенос и становка пластины контактной на два контакта |
|
Контроль становки |
|
Развальцовка двух контактов |
|
Съем собранного изделия |
|
Контроль свободного сборочного приспособления |
 |
|||
 |
7.
|
Сигнал на начало цикла |
|
Перенос и становка контакт |
|
Перенос и становка контакт |
|
Захват пластины контактной из механизма перемещения кассет рукой 2 |
|
Перенос и становка пластины контактной на два контакта рукой 2 |
|
Захват контакта из ВБП рукой 1 |
|
Контроль правильности постановки |
|
Контроль правильности постановки |
|
Переход манипулятора в исходное положение |
|
Развальцовка |
|
Контроль свободного приспособления |
|
Сдув собранного изделия |
|
Сигнал на останов |
|
Приспособление занято |
|
Приспособление свободно |
|
Деталь поставлена |
|
Деталь поставлена |
|
Сигнал на останов |
|
Деталь не поставлена |
|
Сигнал на останов |
|
Деталь не поставлена |
8.
|
Состо-яние меха-низма |
|
Механизмы |
|
Мани-пуля-тор гло-вой МРУ - 90А |
|
Пово-рот руки |
|
Верти-кальное переме-щение руки |
|
Влево Вправо |
|
Вверх Вниз |
|
Вкл. Выкл. |
|
Вкл. Выкл. |
|
Влево Вправо |
|
Вверх Вниз |
|
Вкл. Выкл. |
|
Захват 1 |
|
Захват 2 |
|
Головка вертикальная манипулятора МРЛ-90-901 |
|
Пресс клепальный МПК - 901 |
|
Устройство для удаления |
|
|
|
Контроль отсутствия деталей в ПС |
|
1 |
|
4 |
|
6 |
|
5 |
|
8 |
|
11 |
|
1 |
|
1 |
|
7 |
|
2 |
|
3 |
|
9 |
|
М |
|
МПК |
|
К1 |
|
УС |
|
П |
|
2 |
|
3 |
|
4 |
|
6 |
|
7 |
|
8 |
|
9 |
|
11 |
|
1 |
|
13 |
|
1 |
|
Пульт МОС |
|
К2 |
|
5 |
|
10 |
К1 - датчик контроля сборки
К2 - датчик контроля наличия детали в сборочном приспособлении
УС - стройство даления детали
П - привод перемещения сборочного приспособления
М - манипулятор МРУ
МПК - рабочая головка МПК
Сигналы
1 -
2 - Рабочая головка в исходном положении
3 - Сборочное приспособление в исходной позиции
4
5 - Подтверждение становки детали в сборочное приспособление
6 -
7
8
9 -а
1
11 - Подтверждение сборки
1
13 - даление собранных деталей
10.
(
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11.
Ручная сборка 1 = 8 с. = 0,133 мин.
втоматическая сборка 2 = 7 с. = 0,117 мин.
Параметры потока отказов
-
ср =
-
ср = 10
.
Стоимость сборочной машины
Ссб = См + Срг + Свб1 + Свб2 + Сп + Сс,
м м = 400 н
рг рг = 360 н
вб1, Свб2 вб1 = 24 нвб2 = 372 н
п п = 61 н
с с = 47 н
сб = 400 + 360 + 24 + 372 + 61 + 47 = 1264
н = 421 н
Коэффициент технического использования 
-
-
Коэффициент надежности 
-
-
Коэффициент использования 
-
-
Фактическая производительность цhисп
-
-
.
Предельная стоимость РТК
где З1 = З2 = 2н
-
-
Максимальная длительность рабочего цикла
-
-
-
-
12.
при этом позиции сборочной машины распределятся следующим образом
|
5 |
|
6 |
|
6 |
|
1 |
|
1 |
|
2 |
|
2 |
|
3 |
|
5 |
|
4 |
|
4 |
|
3 |
2 - Установка второго контакта
3 - Установка пластины контактной (сборка)
4 - Расклепка первого контакта
5 - Расклепка второго контакта
6 - Удаление
Производительность
где
р - время рабочего цикла, р = 3 с. = 0,05 мин.
n
принимаем nn
-
-
Коэффициент производительности 
Стоимость сборочной машины
Ссб = 6м + 4рг + 4вб1 + 2вб2 + Сс,
м м = 610 н
рг рг = 360 н
вб1, Свб2 вб1 = 24 нвб2 = 372 н
с с = 1800 н
сб = 6
н = 2580 н
Предельная стоимость РТК
где З1 = З2 = 2н
-
-
Максимальная длительность рабочего цикла
-
-
-
-
Литература
1.
2.
3.