Читайте данную работу прямо на сайте или скачайте
Микропроцессорная техника. Микроконтроллер в двухпозиционном регуляторе
Московский
ордена Октябрьской Революции и
ордена Трудового Красного Знамени
институт Стали и Сплавов
кафедра электротехники
Курсовая работа
Микропроцессорная техника. Микроконтроллер в двухпозиционном регуляторе
Выполнил студент: Денисов А.В.
подпись:
Группа: МПП97-В
Задание: разработка структурной и электрической схемы микроконтроллера на базе заданных в варианте
микропроцессорных интегральных схем и его программирование для работы с двухпозиционным
регулятором по заданному закону регулирования.
Данные варианта №4:
Карта памяти: Адрес таймера и интерфейса:
|
-3 |
СВОБОДНО |
1К |
CT |
74h,75h,76h,77h |
|
|
4-47FF |
RAM |
К |
|||
|
4800-F7FF |
СВОБОДНО |
4К |
IO |
C8h,C9h,CAh,CBh |
|
|
F800- |
ROM |
К |
 |
|
|
 |
|
 |
Краткое описание: контроллер выполнен на микропроцессорном комплекте серии К580. Микросхемы, входящие в состав комплекта, образуют полный набор, необходимый для построения несложных программно правляемых микроконтроллеров.
Набор микросхем:
КР58ВМ80 -а микропроцессор
КР58ВК28а -а системный контроллер
КР58ВВ55 -а программируемый контроллер ввода-вывода
КР58ВИ53а -а программируемый таймер
КР58ГФ24а -а генератор тактовых импульсов
КИД3 - дешифратор 4 в 16
КИД7 - дешифратор 3 в 8
К50РЕ3 - динамическое ОЗУ 512х8
Микросхемы ПЗУ иностранного производства
Микросхемы ОЗУ и ПЗУ подключены к шине адреса ЦПУ согласно карте памяти, при этом двоичные адреса каждой из
Контроллер ввода-вывода и системный таймер подключены к младшим 8 адресным линиям (0-7), так как пространство ввода-вывода для процессора серии 580 допускает обращение только к 256 стройствам.
Программное обеспечение:
Контроллер правляется программно. Среднее время выполнения команды микропроцессором составляет максимально около 10 тактов (на самых сложных частках), что при частоте тактирующих импульсов 2 Гц даёт около 2 операций в секунду. При частоте опроса внешних стройств 1 Гц длина основного цикла программы может составлять до 200 команд. Такое быстродействие, также объём памяти 2048 байт позволяют строить программу с модульной архитектурой, что значительно облегчает её отладку и сопровождение.
Для компиляции программы применён Borland Turbo Assembler v4.0, команды подмножества Intel 8085 обрабатываются при помощи подключаемого файла макроопределений MACROS80.ASM. Подобный подход позволяет получать исполняемые файлы 8085 на машинах класса IBM PC, наиболее доступных в настоящее время.
В данном исполнении контроллер может поддерживать температуру [0..255] градусов Цельсия с точностью до 1 градуса во временном интервале [1..65,53] секунды при линейном изменении или неограниченно, если температура постоянна. Точность измерения температуры объекта ограничена разрядностью АЦП и сопряжённого с ним порта A контроллера ввода-вывода.
Программа правления приведена ниже.
|
ИМС |
ДРЕС HEX |
ДРЕС BIN, БИТЫ |
|||||||||||||||
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
||
|
RAM 1 |
4 41FF |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
||
|
RAM 2 |
4200 43FF |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
||
|
RAM 3 |
4400 45FF |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
||
|
RAM 4 |
4600 47FF |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
||
|
УСТРОЙСТВО НА ШИНЕ |
DC1 |
DC2 |
RAM |
||||||||||||||
|
ROM 1 |
F800 FBFF |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
||
|
ROM 2 |
FCFF |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
||
|
УСТРОЙСТВО НА ШИНЕ |
DC4 |
DC3 |
ROM |
||||||||||||||
|
IO |
C8 C9 CA CB |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
||
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
||
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
||
|
УСТРОЙСТВО НА ШИНЕ |
НЕ ПОДКЛЮЧЕНЫ |
DC5 |
DC6 |
IO |
|||||||||||||
|
CT |
74 75 76 77 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
||
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
||
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
||
|
|
НЕ ПОДКЛЮЧЕНЫ |
DC5 |
DC6 |
CT |
|