Рабочая программа по дисциплине «Теория автоматического управления» для специальности 22. 03. 01 «Автоматизация технологических процессов и производств»
| Вид материала | Рабочая программа |
- Рабочая учебная программа предмета монтаж, наладка и эксплуатация систем автоматического, 93.39kb.
- Рабочая программа дисциплины Теория автоматического управления (Наименование дисциплины), 169.28kb.
- Рабочая программа дисциплины «Теория автоматического управления» для студентов специальности, 126.16kb.
- Программа для поступающих на направление подготовки магистратратуры 220700 «автоматизация, 43.28kb.
- Рабочая программа по дисциплине дс. 01. 06 Надежность систем управления По специальности, 269.67kb.
- Рабочая программа по дисциплине сд. 08 Моделирование систем По специальности 220301, 246.52kb.
- Рабочая программа По дисциплине «Оборудование и технология печатных процессов» По специальности, 546.72kb.
- Рабочая программа по дисциплине опд. В. 01 Устройства тепловой автоматики По специальности, 187.25kb.
- Программа вступительных испытаний для приема в магистратуру по направлению подготовки, 75.45kb.
- Рабочая программа Наименование дисциплины «Прикладная механика» По специальности 220301., 152.82kb.
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 15 | 5.3 | Пропорциональный и интегральный регуляторы и их характеристики. ПД-регулятор и его характеристики. ПИД-регулятор и его характеристики. Расчет регуляторов на заданный частотный показатель колебательности. Расчет регуляторов методом расширенных амплитудно-частотных характеристик. | | | А.Н. Рыбалев. Теория автоматического управления: Пособие к курсовому проектированию | Выполнение РГР, подготовка к практическим и лабораторным занятиям, выполнение самостоятельных заданий в рамках практических и лабораторных занятий. | 2 | Экзамен, проверка РГР, сдача практических заданий и лабораторных работ |
| 15 | 5.3 | Синтез последовательных корректирующих устройств с помощью ЛАЧХ. Связь ЛАЧХ минимально фазовой разомкнутой системы с показателями качества замкнутой. Построение эталонной ЛАЧХ разомкнутой системы. Определение и упрощение передаточной функции корректирующего устройства. Пример решения задачи синтеза | 15. Расчет системы модального управления со стационарным наблюдателем | | А.Н. Рыбалев. Теория автоматического управления: Пособие к курсовому проектированию | Выполнение РГР, подготовка к практическим и лабораторным занятиям, выполнение самостоятельных заданий в рамках практических и лабораторных занятий. | 3 | Экзамен, проверка РГР, сдача практических заданий и лабораторных работ |
| 16 | 5.4 | Многоконтурные, комбинированные и многосвязные линейные непрерывные САР и их синтез. Преимущества многоконтурных САР. Особенности расчета регуляторов и корректирующих устройств многоконтурных систем автоматического регулирования. | 16. Расчет последовательного корректирующего устройства по ЛАЧХ | 8. Моделирование системы с последовательным корректирующим устройством | А.Н. Рыбалев. Теория автоматического управления: Пособие к курсовому проектированию | Выполнение РГР, подготовка к практическим и лабораторным занятиям, выполнение самостоятельных заданий в рамках практических и лабораторных занятий. | 4 | Экзамен, проверка РГР, сдача практических заданий и лабораторных работ |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 17 | 5.4 | Расчет устройств компенсации возмущений в комбинированных системах. Условия инвариантности системы по отношению к возмущению. Практическая реализация теоретически рассчитанных устройств компенсации. | | | А.Н. Рыбалев. Теория автоматического управления: Пособие к курсовому проектированию | Выполнение РГР, подготовка к практическим и лабораторным занятиям, выполнение самостоятельных заданий в рамках практических и лабораторных занятий. | 2 | Экзамен, проверка РГР, сдача практических заданий и лабораторных работ |
| 17 | 5.4 | Многосвязные линейные непрерывные САР: методы синтеза. Несвязное регулирование. Принцип автономности. Пример расчета двусвязной системы. | 17. Расчет устройства компенсации возмущения в комбинированной системе управления | | А.Н. Рыбалев. Теория автоматического управления: Пособие к курсовому проектированию | Выполнение РГР, подготовка к практическим и лабораторным занятиям, выполнение самостоятельных заданий в рамках практических и лабораторных занятий. | 4 | Экзамен, проверка РГР, сдача практических заданий и лабораторных работ |
| 18 | 5.5 | Синтез линейных стохастических систем при стационарных случайных воздействиях. | 18. Расчет двусвязной системы автоматического регулирования | 9. Моделирование комбинированной и двусвязной систем автоматического регулирования | А.Н. Рыбалев. Теория автоматического управления: Пособие к курсовому проектированию | Выполнение РГР, подготовка к практическим и лабораторным занятиям, выполнение самостоятельных заданий в рамках практических и лабораторных занятий. | 4 | Экзамен, проверка РГР, сдача практических заданий и лабораторных работ |
| 7 семестр | ||||||||
| 1 | 6 | Импульсные линейные системы автоматического регулирования. Классификация дискретных систем управления. Импульсные системы. Виды импульсной модуляции. Математическое описание импульсных систем. Применение непрерывной модели для системы с ШИМ-модуляцией. | | | А.Н. Рыбалев. Теория автоматического управления: Пособие к курсовому проектированию | Выполнение КП | 2 | Контрольная точка и тестирование №1, экзамен, защита КП |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 1 | 6 | Математическое описание импульсных систем. Линейные дискретные модели систем управления. Разностные уравнения, дискретное преобразование Лапласа, Z-преобразование. Этапы построения мат. модели линейной системы с амплитудно-импульсной модуляцией. | | | | Подготовка к практическим и лабораторным занятиям, выполнение самостоятельных заданий в рамках практических и лабораторных занятий. | 2 | Контрольная точка и тестирование №1, экзамен, сдача практических заданий и лабораторных работ |
| 2 | 6 | Передаточные функции импульсной системы в форме Z-преобразования. Частотные свойства импульсных сигналов и устройств. Устойчивость импульсных систем. | 19. Составление разностных уравнений, Z-изображений сигналов и передаточных функций. | 10. Моделирование линейной импульсной системы автоматического регулирования | А.Н. Рыбалев. Теория автоматического управления: Пособие к курсовому проектированию | Выполнение КП, подготовка к практическим и лабораторным занятиям, выполнение самостоятельных заданий в рамках практических и лабораторных занятий. | 4 | Контрольная точка и тестирование №1, экзамен, защита КП, сдача практических заданий и лабораторных работ |
| 3 | 6 | Применение теории импульсных систем к цифровым системам. Дискретное представление типовых законов регулирования. | | | А.Н. Рыбалев. Теория автоматического управления: Пособие к курсовому проектированию | Выполнение КП | 2 | Контрольная точка и тестирование №1, экзамен, защита КП |
| 3 | 6 | Синтез импульсных и цифровых систем управления. | | | | Подготовка к практическим и лабораторным занятиям, выполнение самостоятельных заданий в рамках практических и лабораторных занятий. | 2 | Контрольная точка и тестирование №1, экзамен, сдача практических заданий и лабораторных работ |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 4 | 7.1 | Определение нелинейных САУ. Виды нелинейностей. Существенные и несущественные нелинейности. Линеаризация нелинейных моделей «в малом». Статические режимы нелинейных систем. Последовательное, параллельное и соединение в виде ОС статических нелинейностей. Ограничение сигналов в системах автоматического регулирования. Организация и моделирование ограничений. | 20. Линеаризация нелинейных дифференциальных уравнений и их систем. | 11. Моделирование линеаризованных «в малом» систем. | А.Н. Рыбалев. Теория автоматического управления: Пособие к курсовому проектированию | Выполнение КП, подготовка к практическим и лабораторным занятиям, выполнение самостоятельных заданий в рамках практических и лабораторных занятий. | 4 | Контрольная точка и тестирование №2, экзамен, защита КП, сдача практических заданий и лабораторных работ |
| 5 | 7.1 | Ограничение сигналов в системах автоматического регулирования. Организация и моделирование ограничений. | | | А.Н. Рыбалев. Теория автоматического управления: Пособие к курсовому проектированию | Выполнение КП | 2 | Контрольная точка и тестирование №2, экзамен, защита КП, |
| 5 | 7.1 | Особенности стационарных режимов нелинейных систем при случайных воздействиях. Исследование стационарных режимов нелинейных систем при случайных воздействиях методом статистической линеаризации. | | | | Подготовка к практическим и лабораторным занятиям, выполнение самостоятельных заданий в рамках практических и лабораторных занятий. | 2 | Контрольная точка и тестирование №2, экзамен,, сдача практических заданий и лабораторных работ |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 6 | 7.2 | Особенности проблемы устойчивости для нелинейных САР. Методы А.М. Ляпунова определения устойчивости. | 21. Исследование нелинейных САР на фазовой плоскости | 12. Построение фазовых портретов с помощью имитационного моделирования | А.Н. Рыбалев. Теория автоматического управления: Пособие к курсовому проектированию | Выполнение КП, подготовка к практическим и лабораторным занятиям, выполнение самостоятельных заданий в рамках практических и лабораторных занятий. | 4 | Контрольная точка и тестирование №2, экзамен, защита КП, сдача практических заданий и лабораторных работ |
| 7 | 7.2 | Критерий абсолютной устойчивости нелинейных систем В.М. Попова. Применение критерия абсолютной устойчивости В.М. Попова к системам с неустойчивой или нейтральной линейной частью. | | | А.Н. Рыбалев. Теория автоматического управления: Пособие к курсовому проектированию | Выполнение КП | 2 | Контрольная точка и тестирование №2, экзамен, защита КП |
| 7 | 7.2 | Гармоническая линеаризация статических нелинейностей. Анализ периодических режимов в нелинейных системах методом гармонического баланса. | | | | Подготовка к практическим и лабораторным занятиям, выполнение самостоятельных заданий в рамках практических и лабораторных занятий. | 2 | Контрольная точка и тестирование №2, экзамен, сдача практических заданий и лабораторных работ |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 8 | 7.3 | Особенности динамики релейных систем автоматического регулирования. Процесс регулирования в релейной системе со статической линейной частью. Процесс регулирования в релейной системе с астатической (первого порядка) линейной частью. Процесс регулирования в релейной системе с астатической (второго порядка) линейной частью. Исследование колебательных режимов в релейных системах методом гармонического баланса. | 22. Определение устойчивости нелинейной системы с помощью второго метода Ляпунова и критерия абсолютной устойчивости Попова | 13. Моделирование релейных систем автоматического регулирования | А.Н. Рыбалев. Теория автоматического управления: Пособие к курсовому проектированию | Выполнение КП, подготовка к практическим и лабораторным занятиям, выполнение самостоятельных заданий в рамках практических и лабораторных занятий. | 4 | Контрольная точка и тестирование №2, экзамен, защита КП, сдача практических заданий и лабораторных работ |
| 9 | 7.3 | Скользящие режимы в релейных системах. | | | А.Н. Рыбалев. Теория автоматического управления: Пособие к курсовому проектированию | Выполнение КП | 2 | Контрольная точка и тестирование №2, экзамен, защита КП |
| 9 | 8.1 | Постановка задачи оптимального управления. Классификация задач оптимизации динамических режимов САР. | | | | Подготовка к практическим и лабораторным занятиям, выполнение самостоятельных заданий в рамках практических и лабораторных занятий. | 2 | экзамен, сдача практических заданий и лабораторных работ |